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相关专题: 李宏毅2020机器学习资料汇总
本系列笔记:
2020版课程介绍,李宏毅老师详细解释本课程的学习路线
2020版少了一个机器学习的整体介绍,建议点击2019年视频补充,关于监督学习、半监督学习、无监督学习、迁移学习、强化学习的简介。
机器学习中所谓的模型其实是指一个函数。
助教介绍pyenv的安装和使用、kaggle,学生如何利用github完成作业,评分以及助教的联系方式。
机器学习入门——回归,预测准确的数值。
非常有趣的一课,以“预测宝可梦的CP值”作引,李宏毅老师介绍了回归(同时,也是机器学习)的整体过程。
整体过程(后面会反复用到,博主称它叫机器学习三步骤吧):
- 定义模型集合/函数集合。
- 定义损失函数(LOSS)来评价模型/函数好坏。
- 选择最好的模型/函数。
这里的模型实际上就是函数 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x),后面可能会直接简称模型。
简述梯度下降(Gradient Descent ):
回归问题的损失函数是凸函数(convex),意味着一定会找到全局最优解。但是,其它的机器学习问题中,多个参数的梯度下降可能会陷入局部最优解。
过拟合、欠拟合的问题及解决方法。
过拟合时,一个方法是使用正则化。
正则化的作用是降低模型的泛化误差。
选择模型时,更倾向于选择“平滑”的模型。因为当数据有噪声干扰时,越平滑的函数受到噪声的干扰越小。
回归问题的机器学习三步骤:
- 定义模型集合:
f = w ⋅ x + b = ∑ i w i x i + b f=\boldsymbol w \cdot \boldsymbol x+\boldsymbol b=\sum_{i} w_{i} x_{i}+\boldsymbol b f=w⋅x+b=i∑wixi+b- 定义损失函数(LOSS)来评价模型好坏:
L ( f ) = L ( w , b ) = 1 2 ∑ n ( f ( x n ) − y ^ n ) 2 = 1 2 ∑ n ( w ⋅ x n + b − y ^ n ) 2 \begin{aligned} L(f)&=L(w,b)\\ &=\frac{1}{2} \sum_{n}\left(f\left(x^{n}\right)-\hat{y}^{n}\right)^{2}\\ &=\frac{1}{2} \sum_{n}\left( w \cdot x^n+b-\hat{y}^{n}\right)^{2} \end{aligned} L(f)=L(w,b)=21n∑(f(xn)−y^n)2=21n∑(w⋅xn+b−y^n)2- 选择最好的模型:
梯度下降法
w ∗ , b ∗ = arg min w , b L ( w , b ) w^{*}, b^{*}=\arg \min\limits_{w, b} L(w, b) w∗,b∗=argw,bminL(w,b)
梯度
∇ L = [ ∂ L ∂ w ∂ L ∂ b ] g r a d i e n t = [ − 2 ∑ i = 1 n ( y ^ n − ( b + w ⋅ x n ) ) x i n − 2 ∑ i = 1 n ( y ^ n − ( b + w ⋅ x n ) ) ] \nabla L=\left[\begin{array}{l}\frac{\partial L}{\partial w} \\ \frac{\partial L}{\partial b}\end{array}\right]_{g r a d i e n t} =\left[\begin{array}{l} -2\sum\limits_{i=1}^n{\left(\hat{y}^{n}-\left(b+w \cdot x_{}^{n}\right)\right)}x_i^n\\ -2\sum\limits_{i=1}^n{\left(\hat{y}^{n}-\left(b+w \cdot x_{}^{n}\right)\right)} \end{array}\right] ∇L=[∂w∂L∂b∂L]gradient= −2i=1∑n(y^n−(b+w⋅xn))xin−2i=1∑n(y^n−(b+w⋅xn))
其中, x i n x_i^n xin表示向量 x n = [ x 1 n , x 2 n , . . . , x i n , . . . ] x^n=[x^n_1,x^n_2,...,x^n_i,...] xn=[x1n,x2n,...,xin,...]中第i维的值。
理论解释“误差来自哪里?”——偏差(bias)和方差(variance)
回归中,复杂的模型包含简单的模型(令高次项系数为0)。模型在拟合数据时,越简单的模型,受到特殊的取样数据点的影响越小,所以方差越小。
一般来说,
- 简单的模型(左侧)有大的bias和小的variance
- 复杂的模型(右侧)有小的bias和大的variance【瞄得越来越准,但误差越来越大】
欠拟合(underfitting):误差来源于bias——模型不能很好地拟合训练数据。
- 解决方法:重新设计模型(欠拟合时,采集更多数据是没用的)
- 增加更多的特征作为输入
- 选择更复杂的模型
过拟合(overfitting):误差来源于variance——模型拟合了训练数据,但在测试数据上有很大误差。
- 解决方法:
- 更多数据——采集or生成
- 正则化
理想结果:平衡bias和variance,得到一个较好的模型。
训练集、验证集、测试集的划分,交叉验证(cross validation)和k折(k-fold)交叉验证。
注1:将训练数据分为测试集和验证集。做实验、发表论文时所谓的测试集,实际上是一个public testing set,而真正的测试集是一个private testing set,是一个谁也不知道的东西(我们不知道后人会输入什么数据到模型中),因此,我们不应该以public testing set作为选择模型的标准,而是应该以validation的结果来选择最好的模型。
注2:用validation选好模型后,可以把测试集和验证集一起作为训练数据,再对模型进行一次训练。但是!千万不要在看到public testing set的结果后,再想着去调整训练好的模型,这样的调整是无意义的。
以上红色标注的点,博主以前都搞错了,一直以为是直接把数据集分成training、testing、validation,而validation=testing,因此,博主以前都是直接在testing上做测试,根据测试结果调整超参数,不用validation。现在看来这一做法不妥。最近翻阅花书(《深度学习》),书上面也是李宏毅老师的这一说法。
这里有三个视频,不过实际上P6和P7都只有几分钟,是李宏毅老师用游戏来解释梯度下降法。
P5讲了梯度下降法的三个tips:
Tips1:自动调整学习率η
Adagrad这一自动梯度下降法的具体实现过程,并且,李宏毅老师给了示例,解答了Adagrad中“梯度越大,step不一定越大”这一问题,最好的步伐是 ∣ 一次微分 ∣ 二次微分 \frac{|一次微分|}{二次微分} 二次微分∣一次微分∣
图中可视化了学习率对训练时Loss的影响。不同颜色的线代表不同的学习率,随着训练次数增加,Loss的变化趋势不同。当你在训练模型的时候,建议把这张图画出来,这样才可以判断你的学习率是否合适。
Tips2:Stochastic Gradient Descent(SGD)使训练更快
Tips3:特征放缩(Feature Scaling)归一化参数
李宏毅老师用数学公式(泰勒展开)说明了梯度下降法的工作原理,并解释了梯度下降法的局限。
我们一般认为:梯度下降法的局限是训练可能会陷入局部最优解(局部最小值,local minima),无法到达全局最小值。但是,实际情况可能更糟糕。当我们真正训练模型的时候,我们会定义一个终止值 δ \delta δ表示无穷小,在梯度接近于0( < δ <\delta <δ)的地方就会停下来,而这个地方不一定是全局最小值,它可能是局部最小值,也可能是鞍点(saddle point),甚至可能是一个损失函数很大的平缓高原(plateau)。
P6用世纪帝国这个游戏说明为何用梯度下降法会陷入局部最优解。
P7用Minecraft这个游戏说明为何在梯度下降法中,梯度可能会先升后降。
* 2020新增内容,由助教讲授
不过……讲得不太清楚,就随缘听听吧。
机器学习的另一经典问题——分类,与回归的“预测数值”不同,分类需要“预测标签”。
首先,李宏毅老师详细解释了为何不能将分类问题直接当作回归问题(即,分类问题直接用回归的损失函数)来解。
Q:多分类问题为什么不可以直接当作回归问题?
A:类别1变成数值1,类别2变成数值2,类别3变成数值3……暗示类别1与类别2比较接近,与类别3比较远,实际上并无此关系。
当然,确实有将多分类当做回归来解的模型(感知机,SVM等),但是需要修改损失函数。
李宏毅老师用“给宝可梦分类”的例子详细推导了如何正确求解一个分类问题(涉及贝叶斯公式、高斯分布、极大似然估计等),该模型为生成模型。
Q:为什么是生成模型?
A:假设数据遵循一个均值为 μ \mu μ、协方差矩阵为 Σ \Sigma Σ的高斯分布。利用从高斯分布中生成数据的概率,即似然(likelihood),来估计 P ( x ∣ C 1 ) P(x|C_1) P(x∣C1)(从类别 C 1 C_1 C1中任取一个样本,它是x的概率)
Q:为什么要假设数据的分布是高斯分布?
A:(李宏毅:我知道,就算假设是别的分布,你也一定会问这个问题!)你可以假设任意你喜欢的分布,比如二元分类,可以假设伯努利分布。高斯分布比较简单,参数也比较少(每个类别的高斯分布都共享协方差矩阵 Σ \Sigma Σ)。
Q:为什么不同类别要共享协方差矩阵 Σ \Sigma Σ?
A:如果每个类别 i i i都有一个协方差矩阵 Σ i \Sigma_i Σi,那么一方面,variance过大,容易过拟合,另一方面,共享协方差矩阵可以减少参数个数。
总结——分类问题的三步骤:
- 定义模型集合
样本x属于类别1的概率(后验):
P ( C 1 ∣ x ) = P ( C 1 ) P ( x ∣ C 1 ) P ( C 1 ) P ( x ∣ C 1 ) + P ( C 2 ) P ( x ∣ C 2 ) P\left(C_{1} | x\right)=\frac{P\left(C_{1}\right) P\left(x | C_{1}\right)}{P\left(C_{1}\right) P\left(x | C_{1}\right)+P\left(C_{2}\right) P\left(x | C_{2}\right)} P(C1∣x)=P(C1)P(x∣C1)+P(C2)P(x∣C2)P(C1)P(x∣C1)
如果 P ( C 1 ∣ x ) > 0.5 P\left(C_{1}| x\right)>0.5 P(C1∣x)>0.5,则x属于类别1;否则,x属于类别2.- 定义损失函数(LOSS)来评价模型好坏
假设高斯分布,利用已有的数据,求得 μ \mu μ, Σ \Sigma Σ。最大化评价参数好坏的指标,即极大似然估计 L ( μ , Σ ) L(\mu,\Sigma) L(μ,Σ)。- 找到最好的模型
μ ∗ , Σ ∗ = arg max μ , Σ L ( μ , Σ ) \mu^*,\Sigma^*=\argmax\limits_{\mu,\Sigma}L(\mu,\Sigma) μ∗,Σ∗=μ,ΣargmaxL(μ,Σ)
实际上,(背公式)最佳参数就是每个类别中,所有样本点的均值和协方差。比如,类别1的最佳均值与协方差:
μ 1 ∗ = 1 n 1 ∑ i = 0 n 1 x i \mu^*_1=\frac{1}{n_1} \sum_{i=0}^{n_1} x^{i} μ1∗=n11i=0∑n1xi
Σ 1 ∗ = 1 n 1 ∑ i = 0 n 1 ( x i − μ 1 ∗ ) ( x i − μ 1 ∗ ) T \Sigma^{*}_1=\frac{1}{n_1} \sum_{i=0}^{n_1}\left(x^{i}-\mu^{*}_1\right)\left(x^{i}-\mu^{*}_1\right)^{T} Σ1∗=n11i=0∑n1(xi−μ1∗)(xi−μ1∗)T
注1:均值是每个类别单独求出的。
注2:协方差先每个类别单独求出,然后共享的协方差为所有协方差的加权平均值 Σ ∗ = n 1 N Σ 1 ∗ + n 2 N Σ 2 ∗ + . . . \Sigma^*=\frac{n_1}{N}\Sigma^{*}_1+\frac{n_2}{N}\Sigma^{*}_2+... Σ∗=Nn1Σ1∗+Nn2Σ2∗+...
最后,李宏毅老师通过对后验概率的数学变形,推导出了sigmod函数 σ ( z ) \sigma(z) σ(z),以及实际上, z = w ⋅ x + b z=\boldsymbol w \cdot \boldsymbol x+\boldsymbol b z=w⋅x+b。在计算时,可以跳过 μ \mu μ和 Σ \Sigma Σ,直接求出 w \boldsymbol w w和 b b b,见下一章(logistic regression).
博主的一点题外话:Logistic Regression经常被翻译成逻辑回归。周志华的西瓜书《机器学习》上指出这是误译,这里的logistic和逻辑(logit)并无关系,实际上是与log相关,译成对数几率回归或者对数回归之类的会比较好一点……反正不知道怎么翻译,下文还是称呼为Logistic Regression吧。
Logistic Regression常用于解决二分类问题,由上一章,李宏毅老师引入了Logistic Regression的另一种模型表达方式,损失函数是交叉熵的形式。
总结:
- 定义模型集合
f w , b ( x ) = P w , b ( C 1 ∣ x ) = σ ( z ) = 1 1 + e − z f_{w,b}(x)=P_{w, b}\left(C_{1} | x\right)=\sigma(z)=\frac{1}{1+e^{-z}} fw,b(x)=Pw,b(C1∣x)=σ(z)=1+e−z1
z = w ⋅ x + b = ∑ i w i x i + b z=\boldsymbol w \cdot \boldsymbol x+\boldsymbol b=\sum_{i} w_{i} x_{i}+\boldsymbol b z=w⋅x+b=i∑wixi+b- 定义损失函数(LOSS)来评价模型好坏
w ∗ , b ∗ = arg max w , b L ( w , b ) = arg min w , b ( − ln L ( w , b ) ) w^{*}, b^{*}=\arg \max \limits_{w, b} L(w, b)=\arg\min \limits_{w, b}(-\ln L(w, b)) w∗,b∗=argw,bmaxL(w,b)=argw,bmin(−lnL(w,b))
通过 ln \ln ln将连乘变成连加,简化了计算机的计算,而且在计算机中,连乘后的数值容易溢出,变成连加后,数值不容易溢出。
− ln L ( w , b ) = ∑ n − [ y ^ n ln f w , b ( x n ) + ( 1 − y ^ n ) ln ( 1 − f w , b ( x n ) ) ] -\ln L(w, b)=\sum_{n}-\left[\hat{y}^{n} \ln f_{w, b}\left(x^{n}\right)+\left(1-\hat{y}^{n}\right) \ln \left(1-f_{w, b}\left(x^{n}\right)\right)\right] −lnL(w,b)=n∑−[y^nlnfw,b(xn)+(1−y^n)ln(1−fw,b(xn))]
C ( f ( x n ) , y ^ n ) = − y ^ n ln f w , b ( x n ) − ( 1 − y ^ n ) ln ( 1 − f w , b ( x n ) ) C(f(x^n),\hat{y}^{n})=-\hat{y}^{n} \ln f_{w, b}\left(x^{n}\right)-\left(1-\hat{y}^{n}\right) \ln \left(1-f_{w, b}\left(x^{n}\right)\right) C(f(xn),y^n)=−y^nlnfw,b(xn)−(1−y^n)ln(1−fw,b(xn))
是两个伯努利分布的交叉熵。
一个代表真值的分布,一个代表预测值的分布。
补充阅读:一文搞懂交叉熵在机器学习中的使用,透彻理解交叉熵背后的直觉- 找到最佳模型
梯度下降法,参数更新为: w i = w i − η ∑ n − ( y ^ n − f w , b ( x n ) ) x i n w_{i}=w_{i}-\eta \sum_{n}-\left(\hat{y}^{n}-f_{w, b}\left(x^{n}\right)\right) x_{i}^{n} wi=wi−ηn∑−(y^n−fw,b(xn))xin
公式记忆之sigmoid的微分值: ∂ σ ( z ) ∂ z = σ ( z ) ( 1 − σ ( z ) ) \frac{\partial \sigma(z)}{\partial z}=\sigma(z)(1-\sigma(z)) ∂z∂σ(z)=σ(z)(1−σ(z))
然后,李宏毅老师用表格归纳了Logistic Regression和线性回归的异同。
Q:为什么logistic regression的损失函数不能和linear regression一样,是square error?
A:可以试一下 logistic regression + square error.
在第3步的梯度下降法中, L ( f ) = 1 2 ∑ n ( f ( x n ) − y ^ n ) 2 L(f)=\frac{1}{2} \sum_{n}\left(f\left(x^{n}\right)-\hat{y}^{n}\right)^{2} L(f)=21∑n(f(xn)−y^n)2对 w w w求导后的结果为 ( f w , b ( x ) − y ^ ) f w , b ( x ) ( 1 − f w , b ( x ) ) x i \left(f_{w, b}(x)-\hat{y}\right) f_{w, b}(x)\left(1-f_{w, b}(x)\right) x_{i} (fw,b(x)−y^)fw,b(x)(1−fw,b(x))xi(博主简化了常数项,只保留了函数的主体)
在下列四种情况下:
- 真值 y ^ n = 1 \hat{y}^n=1 y^n=1,预测值 f w , b ( x n ) = 1 f_{w,b}(x^n)=1 fw,b(xn)=1,离目标很近时,梯度为0;
- 真值 y ^ n = 1 \hat{y}^n=1 y^n=1,预测值 f w , b ( x n ) = 0 f_{w,b}(x^n)=0 fw,b(xn)=0,离目标很远时,梯度为0;
- 真值 y ^ n = 0 \hat{y}^n=0 y^n=0,预测值 f w , b ( x n ) = 1 f_{w,b}(x^n)=1 fw,b(xn)=1,离目标很远时,梯度为0;
- 真值 y ^ n = 0 \hat{y}^n=0 y^n=0,预测值 f w , b ( x n ) = 0 f_{w,b}(x^n)=0 fw,b(xn)=0,离目标很近时,梯度为0;
梯度更新的效果都不好。因为不论预测值离目标远还是近,更新速度都很慢。
生成模型(上一章中利用高斯分布求后验概率的模型)和判别模型(logistic regression)的差异。
生成模型作了假设,而判别模型没有作假设。
生成模型:
P ( C 1 ∣ x ) = P ( C 1 ) P ( x ∣ C 1 ) P ( C 1 ) P ( x ∣ C 1 ) + P ( C 2 ) P ( x ∣ C 2 ) = σ ( z ) z = ( μ 1 − μ 2 ) T Σ − 1 x − 1 2 ( μ 1 ) T Σ − 1 μ 1 + 1 2 ( μ 2 ) T Σ − 1 μ 2 + ln N 1 N 2 \begin{aligned} P\left(C_{1} | x\right)&=\frac{P\left(C_{1}\right) P\left(x | C_{1}\right)}{P\left(C_{1}\right) P\left(x | C_{1}\right)+P\left(C_{2}\right) P\left(x | C_{2}\right)}=\sigma(z)\\ z&=\left(\mu^{1}-\mu^{2}\right)^{T} \Sigma^{-1}x-\frac{1}{2}\left(\mu^{1}\right)^{T} \Sigma^{-1} \mu^{1}+\frac{1}{2}\left(\mu^{2}\right)^{T} \Sigma^{-1} \mu^{2}+\ln \frac{N_{1}}{N_{2}} \end{aligned} P(C1∣x)z=P(C1)P(x∣C1)+P(C2)P(x∣C2)P(C1)P(x∣C1)=σ(z)=(μ1−μ2)TΣ−1x−21(μ1)TΣ−1μ1+21(μ2)TΣ−1μ2+lnN2N1判别模型:
f w , b ( x ) = P w , b ( C 1 ∣ x ) = σ ( z ) = σ ( ∑ i w i x i + b ) f_{w,b}(x)=P_{w, b}\left(C_{1} | x\right)=\sigma(z)=\sigma(\sum_{i} w_{i} x_{i}+\boldsymbol b) fw,b(x)=Pw,b(C1∣x)=σ(z)=σ(i∑wixi+b)同样的数据,用生成模型和判别模型得到的 w w w和 b b b是不一样的。
普遍认为,生成模型的性能不如判别模型的性能。不过,生成模型也有优点:
- 因为假设了概率分布,所以需要的训练数据较少。
- 因为假设了概率分布,所以受噪声影响较小。
- 可以从其它资源处估算先验概率和类别独立概率。
然后,李宏毅老师继续介绍了多分类问题,以三分类问题为例子,引入了softmax函数。
从二分类logistic regression到多分类logistic regression的交叉熵问题:补充资料(多类别逻辑回归 与 交叉熵损失函数)
最后,李宏毅老师提到了 logistic regression 的局限,由此引出了特征转换(feature regression),将多个logistic regression模型联结起来组成了神经网络,而其中的一个 logistic regression 模型就是一个神经元(neuron)。
博主的题外话:这个从logistic regression到神经网络的引入确实厉害,值得大家认真听一下。
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