在jdk14即将发布之际,一起来了解一下jdk的发布历史轨迹吧! Java语言的相关组织和规范(其他语言也有类似的组织): JCP:(Java Community Process)由世界上各个为 Java 发展操心的人士组成的社区,参与定义 ...
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从轨迹的整体方向、轨迹中相邻位置的时间可达及移动距离对单条轨迹中相邻位置间...大量实验表明,所提方案在仅需较少计算时间的同时,能确保生成的假轨迹与真实轨迹具有相似性,从而有效保护轨迹发布中用户的轨迹隐私。
针对现有轨迹差分隐私保护发布方法面临的独立噪声容易被滤除的问题,提出一种轨迹差分隐私发布方法——CLM。CLM 提出一种相关性拉普拉斯机制,利用高斯噪声通过特定的滤波器,产生与原始轨迹序列自相关函数一致的...
基于自适应聚类的动态轨迹发布隐私保护方法
odom_to_trajectory 订阅里程表值并发布轨迹的ROS程序包。 该程序包会将随时间生成的里程表值附加到值向量中。节点数程序包包含两个节点path_odom_plotter :订阅2D未过滤的里程表,向机器人添加最后1000个姿势,并...
何知识背景下都无法准确地从所发布的数据中获得隐私信息且具有严格的概率分布不可区分性证明,引起了广大研究者的兴趣。2011 年起,差分隐私模型被应用到轨迹发布隐私
通用时间序列轨迹数据的差异私有发布
在现有的基于差分隐私机制的轨迹发布技术基础上,提出以TFIDF统计值作为参考指标的AC_TFIDF算法。该算法符合差分隐私的定义并能够动态确定轨迹中不同时刻的泛化程度;在泛化过程中,用距离聚类中心最近...
针对基于传统的k-匿名模型下移动用户轨迹数据发布隐私保护算法有可能将相似度极高的轨迹匿名在同一个匿名集中从而导致可能出现的用户个人隐私泄露风险的不足。设计了一种新的轨迹数据发布隐私保护算法。该算法基于k-...
搭载GPS 设备的车辆在运行过程中产生大量轨迹信息,对轨迹流量信息的统计与发布有利于改善路网结构,实现智能交通。但是直接发布轨迹流量可能导致用户隐私的泄露,而目前缺乏严格的可证明的轨迹流量隐私保护发布方法...
想让机器人/智能车无人驾驶,要有期望路径,最简单的是一条直线,或者是一条光滑曲线。可以人为设定几个关键点,拟合出直线或曲线作为期望路径。分别使用C++和Python在ROS下实现直线插值和三次样条插值
为解决传统的图形展示系统需同时维护2个版本的图纸、使用第三方工具导致数据关联异常、三维系统建模和维护成本高等问题,基于开源的GIS服务器GeoServer、客户端OpenLayers等工具,设计了1套将CAD快速发布成Web GIS服务...
在 ROS 中,可以使用 nav_msgs/Path 消息类型来发布轨迹数据。首先,你需要定义一个 ROS 节点并初始化它。然后,你可以使用 ros::Publisher 类来创建一个发布者,并使用 nav_msgs/Path 消息类型来定义发布者的数据...
基于非敏感信息分析的轨迹数据隐私保护发布
一种满足差分隐私的轨迹数据安全存储和发布方法.docx
— 在最近的车辆轨迹预测文献中,简要介绍了最常见的基线,而没有必要的信息来重现它。 在本文中,我们从简单的模型中生成可重复的车辆预测结果。 为此,该过程是明确的,并且代码是可用的。 这些基线模型是等速模型...
提出了一种基于K-匿名的不确定轨迹数据隐私保护方法,对发布的数据进行隐私处理,该方法首次将线性轨迹转化为不确定区域的思想引进轨迹数据的隐私处理。首先,使用概率统计的方法将轨迹泛化成一个更为真实的轨迹区域...
针对主动攻击所发布车辆轨迹隐私的场景,利用信息熵量化攻击者和防御者的能力,采用博弈论对车辆轨迹隐私攻击和防御进行建模,并给出攻击和防御策略,分析了攻防双方之间的博弈过程。通过对真实轨迹数据分析,得出...
标签: 机器人
【代码】在rviz中显示车辆轨迹。
基于位置服务(LBS,location-based service)在为人们的生活带来便捷的同时,对用户的隐私信息带来了不可忽略的威胁。利用时空关联性,提出基于伪位置生成的隐私保护方案,在保护用户位置隐私的同时,考虑到空间和...
说真的,资源分类真是太少了,由于找不到合适的分类,就选择讲义了,这是一篇有关差分隐私的论文
法尔康PSV碧之轨迹EVO汉化程序源码发布地址: : 汉化使用PC版文本,查字典方式即先做一个PC日文-PC中文的字典,当PSV游戏显示日文时,Hook相关函数,获取日文财经做为键,去字典里查值,查到了就显示出来目前的汉化...
针对匿名集内轨迹间的高度相似性而导致的轨迹隐私泄露问题,提出基于轨迹形状多样性的隐私保护 算法。该算法通过轨迹同步化处理的方式改进轨迹数据的预处理过程,以减少信息损失; 并借鉴l-多样性思想,在...据发布中。
“跑跑步”是一款基于Uniapp开发的微信小程序,主要实现了跑步轨迹记录、历史轨迹、轨迹纠偏、轨迹回放和轨迹排名等功能。室内跑步记录正在开发,还没有发布,主要利用手机加速度传感器实现计步功能。
Ploopy纳米轨迹球 运气不错,您已经在这里... 根据QMK的许可要求,Ploopy Nano轨迹球的固件在GPLv3下发布。 硬件设计文件(包括电子文件和机械文件)在OHL CERN v1.2下发布。 在LICENSE文件中查看完整的许可证文本。
恶魔轨迹球运气不错,您已经在这里找到了自己的路。 Ploopy轨迹球。 你的生活将永远不一样。 该存储库包含制作Ploopy Trackball所需的所有设计和生产文件。 我们还在Wiki中提供了一些辅助工具文档,以介绍如何制作,...
该软件使用预计将在适当的时候发布的新模型,用于跟踪 CR-39 探测器中带电粒子跟踪时间的轨迹长度和轨迹蚀刻速率。 该软件可以处理质量数在 1 到 16 之间的带电粒子的轨迹。软件的输入参数是 1- A 以 amu 为单位的...