计算机视觉原创知识分享

视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析

标签：算法大数据编程语言

来源：深蓝学院，文稿整理者：何常鑫，审核&修改：刘国庆本文总结于上交感知与导航研究所科研助理——刘国庆关于【视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析】的公开课...

3D视觉基础（基本原理及3D传感器基本参数）

标签：传感器算法人工智能

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：新机器视觉本人所在行业属于3D视觉方向，因此最近也是学习了很多3D视觉的知识，这次专门总结一下。传统工业机器视觉中，2D指的是...

3D视觉传感技术：时间飞行法 (ToF) 技术分析

标签：传感器边缘检测 dbcp

现行的深度传感镜头作为智能手机的一大创新，已在目前主流智能手机上广泛应用。因苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头引起了极大的关注，推动了3D视觉在消...

CVPR 2022 | 室外多模态3D目标检测（DeepFusion）

标签：算法 python 计算机视觉

作者丨花椒壳壳@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/485587275编辑丨3D视觉工坊论文标题：DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection作者单位：约翰霍普金斯大学，谷歌论文：...

CLIP还能做分割任务？哥廷根大学提出一个使用文本和图像prompt，能同时作三个分割任务的模型CLIPSeg，榨干...

标签：算法大数据 python

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨小马来源丨我爱计算机视觉本篇分享 CVPR 2022 论文『Image Segmentation Using Text and Image Prompts』，哥廷根大学提出了一个使用文本和图像...

关于事件相机的整理与思考

标签：算法计算机视觉机器学习

来源丨新机器视觉、韦心雕AI佐思周彦武老师的事件相机，引发了对帧事件的思考。基于该思考，对事件相机做一个整理，具体算法不去解释。主要参考<Event-based Vision: A Survey>事件相机最初是神经形态学工程的...

视觉 Transformer 的可视化（CVPR2021）

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达导读可视化对于Transformer的模型调试、验证等过程都非常重要，FAIR的研究者开源了一种Transformer可视化新方法...

计算机视觉算法面试题面经

标签：秋招面试总结算法面试总结

感谢整理，侵删 //2018/09/27 兵荒马乱、浩浩荡荡的秋招终于差不多要结束了。秋招这段时间真是感慨很多，一时得意一时失意，还要平衡一不小心就来的心理落差。...先写点废话吧，毕竟最近感受挺多的，在自己的博客...

基于RGB-D相机的机械臂无序抓取系统

标签：人工智能计算机视觉编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达引导语：本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自深圳大学团队完成，团队成员：赵晨昊、张曼英、周制黔、郭...

【纯干货】医疗视觉大模型2023年进展简述｜Medical Vision-language Models (VLM)

标签：语言模型人工智能健康医疗

医学图像处理、辅助诊断大模型、视觉大语言模型的医学应用。

由粗到精学习LVI-SAM：论文原文解析

标签：算法计算机视觉机器学习

作者丨Alvin一路向东@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/463778905编辑丨3D视觉工坊前言本文是LVI-SAM学习系列的第三部分，在深入分析LV...

双目视觉三维重建点云分层，断层、放射，散射，锥形

标签：计算机视觉

双目立体视觉 I：标定和校正

标签：人工智能计算机视觉编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：Ali Yasin Eser编译：ronghuaiyang（AI 公园）导读双目立体校正和标定。大家好！今天我们将讨论什么是立体...

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统

标签：人工智能三维重建 RGB-D相机

该项目利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人（6轴）开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维...

自动驾驶的“天眼”！聊一聊高精地图领域中所有主流的制作方案

标签：传感器算法大数据

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心1自动驾驶中的高精地图生成技术在过去几年中，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主的道路上，研究...

研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？

标签：传感器大数据编程语言

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源|巫婆塔里的工程师@知乎自动驾驶系统包括环境感知和定位，行为预测和规划控制。作为自动驾驶感知算法工程师，我这里就只说说环境感...

知识图谱还有哪些方向值得深入研究？这 6 篇最新论文给你答案

标签：大数据自然语言处理算法

写在篇首本文精选 6篇浙江大学 AFZT 知识引擎实验室发表在 ACL 2022、WWW 2022、WSDM 2022、AAAI 2022 等顶会的知识图谱相关工作，带你快速了解知识图...

汇总！多模态3D目标检测发展路线，涉及决策、特征、点、体素融合等

标签：目标检测 3d 计算机视觉

3D视觉工坊学习交流群什么是多模态3D目标检测？多模态3D目标检测是当前3D目标检测研究热点之一，主要是指利用跨模态数据提升模型的检测精度。一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、...

全面回顾 | 基于深度学习的光流估计算法汇总

标签：算法大数据编程语言

来源丨自动驾驶之心光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向，其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。如今，光流估计也在基于视频的任务中承担着越来越重要的作用。光流的基本概念光流（Optical Flow）是一个...

CVPR22 ｜CMT：CNN和Transformer的高效结合（开源）

标签：算法卷积大数据

作者丨王云鹤@知乎（已授权）来源丨...华为诺亚实验室的研究员提出一种新型视觉网络架构CMT，通过简单的结合传统卷积和Transformer，获得的网络性能优于谷歌提出的EfficientNet，ViT和MSRA的Swi...

33 篇顶会论文如何做到？北大施柏鑫：计算机视觉论文投稿到接收，不可不知的关键环节...

本文来源｜北京智源人工智能研究院整理｜许明英、杨晓笛、王炜强、常政转自 |极市平台作者介绍：施柏鑫智源青年科学家、北大计算机系数字媒体研究所研究员2013年获得日本东京大学信息科学...

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（1）序

标签：图像处理计算机视觉

虽然没有做出什么很出色的工作，不过在这个领域摸爬滚打了十年之后，发现自己对图像处理和计算机视觉的感情越来越深厚。下班之后看看相关的书籍和文献是一件很惬意的事情。平常的一大业余爱好就是收集一些相关的文章...

一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning)

标签：编程语言 python 计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达“一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创...

计算机视觉的会议与专家

标签：计算机视觉机器学习

computer vision(cv) 存在ICCV/CVPR/ECCV三个顶级会议, 它们档次差不多,都应该在一流会议行列, 没有必要给个高下. 有些us的人认为ICCV/CVPR略好于ECCV,而欧洲人大都认为ICCV/ECCV略好于CVPR, 某些英国的人甚至认为...

【新星计划】如何写好你的博客，涨粉技巧总结

标签：博客写作涨粉技巧新星计划

本篇详细介绍写博客的好处及写作技巧、涨粉技巧、如何成为创作者及官方活动介绍等，适合新锐博主学习，写博客好处：✨ 构建知识体系 ✨ 提升写作能力✨ 扩展人脉✨ 为简历加分✨ 商务合作机会

改进Yolov5 | 用 GSConv+Slim Neck 一步步把 Yolov5 提升到极致！！！

标签：算法大数据编程语言

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童目标检测是计算机视觉中一项艰巨的下游任务。对于车载边缘计算平台，大模型很难达到实时检测的要求。而且，由大量深度可分离...

【一千个论文合集】计算机科学的26个细分领域近年必读论文集合

标签：主题论文深度学习神经网络

AMiner必读论文是一个可以帮您了解某个领域、机构、期刊、会议的学术专辑，包括必读论文和代表学者，由AI初筛+学者复核后提供给您，您可以收藏为自己的论文清单

基于激光雷达点云的3D目标检测算法论文总结

标签：算法人工智能机器学习

作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/508859024编辑丨3D视觉工坊前言过去很多年激光雷达的车规标准和高昂价格是阻碍其量产落地的主要因素，最近两三年随着速腾、禾赛、大疆、图达通、Luminar...

计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接

提示：本文为笔者原创，转载请注明出处:blog.csdn.net/carson2005以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV...