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室内自治移动机器人被越来越广泛地应用于各种场合,如娱乐、搬运、清洁、保安等。在这些不同场合的应用都需要机器人能适应所处的环境,无论是开放式环境还是封闭式环境,无论是室内环境还是室外环境。...
随着技术的进步与发展,市场需求的日益庞大,机器人在人们日常生活中起着越来越重要的作用,也越来越常见。那么,我们理想中的机器人是什么样子的呢?1、在家用领域,能实现在较低成本下的稳定工作,比如扫地机,...
为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电...
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标签: 清扫机器人
在设计了充电站的硬件电路(包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路)的基础上,提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法,使...
针对AGV车用电池组自主充电问题,研究了一种基于英飞凌XMC4200的数字控制DC/DC变换器系统,在对移相全桥DC/DC变换器主电路拓扑分析基础上,结合该控制芯片的特点,设计了相应的控制系统。该系统具有体积小、电源效率...
行业资料-电子功用-机器人自主充电除尘系统
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究
凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出自主式及适用于多种电池化学组成的单芯片、高效率反激式电池充电和放电管理器LTC4110,该器件用于服务器、备份存储器、医疗设备和高可靠性系统应用。LTC4110有4种...
利用PowerPath电池管理器系列可以有效解决这些挑战,它具有独立的自主操作特性,能够对多种电源(如汽车适配器、FireWire输入、交流电适配器、USB端口和电池本身)之间的无缝切换实施高效管理。 对于如今的电池供电...
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电子政务-喂虾机自主充电导航系统.zip
行业资料-电子功用-扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统
总结了扫地机自动回充揭秘之科沃斯T8 现在一起来聊聊石头这家公司的扫地机自动回充模块!!! 石头科技一开始是给小米做代工/贴牌的,现在活下来了,开始做自己的品牌,并在科创板上市了,成为国内大陆第二家(第...
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,家政机器人机械本体及自主充电技术的研发
行业分类-设备装置-水下自主航行器平台停泊式无线充电装置.zip
为了保证最大的服务和性价比,未来的汽车共享平台将是无人化、自主化和电动化。 需要方法来控制此类系统中的车辆。 为了评估车辆控制策略,我们首先将系统建模为具有多个同步站的半开放排队网络 (SOQN),用于将客户...
行业分类-电子-关于基于压电陶瓷自主充电式夜间工作服的说明分析.rar
当采用诸如FireWire、未稳压的高电压(>5.5V)交流电适配器和汽车适配器时,适配器的电压源和手持设备中的电池之间的电压差非常大。因此,线性充电器也许不能够解决高功耗的问题,而采用开关模式拓扑结构的IC却能够...
自主学习——培养学生创新创业能力的充要条件PPT学习教案.pptx
电气设备行业事件点评报告:充换电设施激发自主需求,绿电市场化定价再加速.pdf
在开发自主充电时,一般是先导航到充电桩附近,然后再进行微调,判断充电桩是否存在;接着小车180度旋转,后退对接充电桩。在这里,第一步就需要先运动至充电桩前,这里模拟发布一个充电桩点位。有两种方法: 1、在...
导读:超级电容器是自主供电系统中重要的蓄能机制。其蓄能能力强,支持高功率输出,是超低功耗无线传感器节点系统的理想选择。但超级电容器在低能源采集输入期间会大量放电。 从初始充电阶段到超级电容器达到额定...
导读:超级电容器是自主供电系统中重要的蓄能机制。其蓄能能力强,支持高功率输出,是超低功耗无线传感器节点系统的理想选择。但超级电容器在低能源采集输入期间会大量放电。 从初始充电阶段到超级电容器达到额定...