”现代机器人学“ 的搜索结果

     资源名称：现代机器人学内容简介： 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过...

     1.自由度的计算 F  =  3n  −  2PL  −  Ph \boldsymbol{F}\,\,=\,\,3\boldsymbol{n}\,\,-\,\,2\boldsymbol{P}_{\boldsymbol{L}}\,\,-\,\,\boldsymbol{P}_{\...c-空间即为位形空间，是指机器人上每个点位的

     现代机器人：力学，计划和控制 代码库 该存储库包含伴随的代码库（凯文·林奇和弗兰克·帕克，剑桥大学出版社2017年）。 位于doc目录中。 这些功能可用于： Python 的MATLAB Mathematica 每个函数在其上方都有...

     在本节中，我们将介绍机器人学的基本概念，包括机器人定义、发展历史以及在现代社会中的应用。 ### 1.2 机器人的结构与分类 我们将深入探讨机器人的结构组成和各种不同类型的机器人分类，涵盖工业机器人、服务型...

     在机器人操作中通常使用的摩擦力模型是库伦摩擦力（Coulomb friction）。这个实验定律表明切向的摩擦力大小与法向力的大小有关,其中称为摩擦系数。摩擦力与滑动速度无关。 通常会定义两个摩擦...

     新书推荐《现代机器人学：机构、规划与控制》点击上图了解及购买机器人领域世界知名教授撰写。以旋量理论为工具，重构现代机器人学知识体系，名校教授鼎力推荐！编辑推荐作者权威。两位作者都是机器人...

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