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     本文承接前一篇：使用深度学习进行点云匹配四，今天要研究的是关于TDF的具体含义和如何训练3D match描述子的方法。之前提到了使用3D match进行迁移学习的代码，但是那个相当于利用已经训练好的权重只进行了一次前向...

     点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几...

点云学习---入门

标签：   c++  学习

     1.点云数据格式 常见的点云格式包括： *.las：用于激光雷达点云及其他任何三维xyz元组，是一种用于交换三维点数据的公共文件格式。文件主要由4部分组成，包括公共头块（包含版本号、缩放因子、偏移值、时间、范围...

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