”点云拼接“ 的搜索结果

     得到多片点云数据后，我们需要一种技术将多片点云数据旋转平移到统一的坐标系下，使它们能够组成完整的环境点云数据，这种技术叫点云拼接。 点云拼接是任意位置的点云的重叠部分相互配准的过程，点云配准分为刚体和...

     当前，ICP算法及其改进已成为精确拼接领域的主流算法，国内外学者对ICP算法进行了不断的改进和优化，以适应不同应用场景的需求。通过使用激光扫描仪、摄影测量等方法，获取古迹表面的点云数据，然后利用ICP算法将多...

     1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：MatlabCP点云拼接配准算法 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

     为提高结构光三维重构系统的点云匹配速度及精度,提出二维视图及三维点云交叉特征点协同匹配的方法。首先,通过投影变换及维度映射关系实现待拼接投影图像的归一化,经预处理后提取端点及分叉点作为关键点,对同类点进行...

     利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接点云，同时实现拼接后每五帧点云迭代显示，并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系，能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云（我拼接就是为了让点云线数更密），有很多地方可供...

PCL点云拼接

标签：   PCL 点云

     需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

     PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

     利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云，利用四元数求旋转矩阵，利用gps获取经纬坐标，并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移，提高点云拼接的精度，供大家参考！

     作为点云的热门研究方向之一，点云拼接一直以来都是众多科研工作者争相研究的对象。那么，它究竟有何魅力呢？ 在正式介绍之前，我们不妨问自己几个问题： 点云拼接、配准和注册有嘛关系？ 为什么要进行点云拼接嘞？...

     两个点集，source和target，target不变，source经过旋转（Rotation）和平移（Translation）甚至加上尺度（Scale）变换，使得变换后的source点集尽量和target点集重合，这个变换的过程就叫点集配准

     基于特征点的方法通过两步来解决拼接问题：（1）在两个点云之间建立点的对应关系（2）根据点的对应关系计算出点云间的变换关系。其中第一步需要设计好的特征点的描述子来描述并匹配两组点云中的特征点，文献【13】中...

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