”机器人控制“ 的搜索结果

     之前用Qt做了个简单的Demo，用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境，以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例，开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍： Qt设计机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器...

     这一次我们就一起来看一下ABB机器人控制柜中各模块指示灯各个状态的含义，以使我们更好的在机器人出现故障时通过模块指示灯的状态帮助我们排查故障。 主计算机模块 主计算机模块主计算机模块就好比机器人的大脑...

     无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动...

     EPSON 机器人控制器RC90 最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。

     1，水下机器人的动力系统是电机，那么只要能随心所欲的控制电机，那么你就掌握了控制系统。 2，先试着控制一个电机，控制电机的正反转，转速。 3，试着控制多个电机，以4推进器ROV为例，两个垂直两个水平推进器。...

     现代机器人控制的基础是模型。 最重要的模型是运动学模型，包括刚体动力学模型和弹性动力学模型。通过可配置的模型，有可能用同一种方法控制各种类型的机器人。ABB公司采用模型配置方法，可以控制一系列机器人。 ...

     《机器人学，机器视觉与控制》学习笔记 使用工具箱版本9.10 题目与解决思路： 【1】. 通过减少复位期间的抬腿高度来缩短复位的轨迹 Z轴向下，为了减小复位器件的抬腿高度，应当缩小△Z，故可以将示例程序中zu值调大...

     机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人，并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战...

     设定完成后点击，connet 连接机器人控制柜，这时候电脑不能连接无线网络，不然连接不了控制柜 反之将电脑里的文件放到控制柜中则是把左边的文件拖到右边等待传输完成

     很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经...

     传统控制算法是机器人控制算法的基础，现代控制算法是传统控制算法的升级版，智能控制算法是一种融合机器学习、人工智能等技术的控制算法。PID控制是最常用的一种机器人控制算法，它可以很好地控制机器人的位置、...

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