机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等，当然还有...
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ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP
工业机器人matlab中使用pid实现控制
水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。
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机场服务机器人控制系统设计与研究
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基于RFID的机器人控制与定位系统研究_王中云
21 机器人控制技术(电气自动化新技术丛书) 孙迪生等 1997.4x.pdf
C#ABB机器人通讯技控制
为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
1、机器人控制的目的 对自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人手端的位置和姿态（以后统一简称为位姿），即所谓位置控制问题。这时希望机器人手端所达到的位置称为期望位置或期望轨迹。期望轨迹可以在...
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