机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序，很全面。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等，讲得很清楚！
基于单片机的双足竞步机器人控制系统设计.pdf
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书所有matlab程序源码
标签： 综合资料
六轴工业机器人控制器pdf,提供“六轴工业机器人控制器”免费资料下载，主要包括性能、技术数据等内容，可供学习使用。
Matlab机器人控制的仿真使用遗传算法优化神经网络-机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络.rar 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法，两本书的仿真程序
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制机器人运动；...
六足机器人控制程序六足机器人控制程序六足机器人控制程序
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。
uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义
浅析机器人的发展进程以及机器人控制.pdf
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序
ABB IRC5 工业机器人控制柜产品手册pdf,ABB IRC5 工业机器人控制柜产品手册
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同...
一本介绍机器人概念及其控制系统设计的好书，值得一看。
二自由度机器人的pid控制
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嵌入式系统在机器人控制中的应用
1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》； 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现； 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果； 4...
机器人技术 第五章 机器人控制技术.pdf
这里给大家分享一个机器人控制程序（舵机型）。
爱普生工业机器人控制，LS20工业机器人，6轴控制
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真.pdf
关于机器人控制系统的设计以及如何在matlab仿真的实例
在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制
机器人控制技术，日本人写地，图文并茂，通俗易懂，对了解机器人控制大有好处
标签： 机器人
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