复盘一下2023年的工训赛,分享一下比赛经验。现在回顾依然会觉得遗憾,但面对遗憾的最好方式就是努力走好现在的路,事事遗憾,事事也值得。希望此文章可以帮助到你,祝比赛顺利。
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本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板,结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳...
对于物流小车智能搬运赛项忙前忙后已有半年,完全是从零开始的软硬件开发,一个人完成几乎所有的工作。于此有一些心得体会与大家分享。以下可能文不对小标题,不用在意,我只是想到什么说什么。 1.总结 从校赛到省赛...
智能车竞赛资料源码,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! 软件开发设计:PHP、QT、应用软件...
源码与竞赛资料:教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码、源码、竞赛总结。 功能与质量保证:这个资源库是一个宝贵的学习平台,有助于他们深入了解计算机技术的原理和应用。这些源码经过测试和验证,可以直接运行,...
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目...工程创新竞赛智能物流小车搬运赛道2023省赛参赛源码+项目说明.zip
本代码是经过调试的稳定版本,颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料...工程创新赛智能搬运小车2023参赛源码+项目说明.zip
功能要求 机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能;...初定小车底板形状及尺寸 根据麦轮“X”型安装选用矩形底
大学期间参加的一项比赛,包含省赛和国赛两大部分 省赛获得湖南省第二,国赛获得全国第九 用的编码盘定位模块,可实现直线/折线/弧线行驶 无聊放置精度达到90%以上,整个过程动作非常顺畅 参赛视频见:...
本篇主要写一些不同功能函数的代码讲解,要看整体部分的请前往我的另一篇博客—基于Arduino(MEGA2560)的智能物流小车项目 测试部分 ▶ 此代码用于测试车轮是否正确连线,以及不同高低电平的小车行进状态。 ▶ 更改...
本系统是以ATMEGA128L ...金属颜色识别以及智能避障,实现对金属搬运全程的实时监测与自动控制, 具有实时显示铁片数目和时间以及声光报警等功能,整个系统功能全面, 能较好的达到题目的各项指标,设计颇具特色。
浙江省工创竞赛的赛题与解题
Arduino智能物流搬运小车是一个基于Arduino控制器的项目,可以实现自动搬运物品的功能。根据引用和引用的文章,可以了解到在这个项目中,使用了Arduino控制器和霍尔编码减速电机,通过对电机的PI调速控制,实现小车...
标签: 单片机
循迹小车智能搬运:调车篇 文章目录循迹小车智能搬运:调车篇前言一、调车的原则二、调车步骤1.走直线1、传感器的位置2、电机的转速3、修正函数的好坏2.左右转90°3.在十字路口停下总结 前言 本人最近在准备教育...
AGV的小车全总程序全部的源码,遥控+循迹(含彩灯控制),跟随,避障,等
工赛物流搬运车制作-记录 记录我这次参加第七届工赛的小车制作过程,本次制作得比较low,下次制作回头看看这次思路并加强加固。 1. 设计思路 本次设计小车的运动,用到了 陀螺仪保持车身+ 四路激光测距粗劣定位 + ...