”智能小车搬运赛“ 的搜索结果

     对于物流小车智能搬运赛项忙前忙后已有半年,完全是从零开始的软硬件开发,一个人完成几乎所有的工作。于此有一些心得体会与大家分享。以下可能文不对小标题,不用在意,我只是想到什么说什么。 1.总结 从校赛到省赛...

     工训赛(智能物流搬运赛项)涉及的内容较丰富,也算是圆了我“熬夜做比赛,做出点东西”的梦,为此也有必要写上些许文章,记录一下不是?于是便有了工训系列文章。 须知:我们的方案很多地方是存在缺漏的,但当时...

     功能要求 机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能;...初定小车底板形状及尺寸 根据麦轮“X”型安装选用矩形底

     本系统是以ATMEGA128L ...金属颜色识别以及智能避障,实现对金属搬运全程的实时监测与自动控制, 具有实时显示铁片数目和时间以及声光报警等功能,整个系统功能全面, 能较好的达到题目的各项指标,设计颇具特色。

     因为这是本人做的第一个项目,然后平时也不太...去年暑假前报了某比赛,比赛要求是做一个智能物流小车。项目要求小车实现的功能有—“赛道自主行走、物料扫码识别、规避障碍、跨越减速带和栅格、码垛和规避循迹的...

     Arduino智能物流搬运小车是一个基于Arduino控制器的项目,可以实现自动搬运物品的功能。根据引用和引用的文章,可以了解到在这个项目中,使用了Arduino控制器和霍尔编码减速电机,通过对电机的PI调速控制,实现小车...

     循迹小车智能搬运:调车篇 文章目录循迹小车智能搬运:调车篇前言一、调车的原则二、调车步骤1.走直线1、传感器的位置2、电机的转速3、修正函数的好坏2.左右转90°3.在十字路口停下总结 前言 本人最近在准备教育...

     这个项目是在大三上学期自己专业主办的“机架大师”物流搬运校级比赛来制作的,由我和三位大四的学长合作完成。 项目选型 仅供参考 车身 ,使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。 链接: link. (不...

     小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构,类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速,和其他厂家使用TT马达(香蕉电机)相比,是一个质的提升。使用铝合金底板,大大提高...

     工赛物流搬运车制作-记录 记录我这次参加第七届工赛的小车制作过程,本次制作得比较low,下次制作回头看看这次思路并加强加固。 1. 设计思路 本次设计小车的运动,用到了 陀螺仪保持车身+ 四路激光测距粗劣定位 + ...

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