”无人驾驶“ 的搜索结果

     综上所述，基于五次多项式的路径跟踪控制算法是一种适用于无人驾驶路径跟踪和自动泊车路径跟踪的算法。该算法的核心思想是通过五次多项式来描述车辆的路径，并利用控制算法将车辆的行驶轨迹与路径保持一致。通过对...

     DQN在无人驾驶中的应用 1. 背景介绍 近年来，无人驾驶技术发展迅速，成为人工智能领域的热点研究方向之一。作为无人驾驶系统的核心组件，强化学习算法在感知、决策、控制等关键环节发挥着关键作用。其中，深度强化...

     随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展，无人驾驶汽车领域逐渐兴起，正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。无人驾驶汽车的控制具有非线性、不确定性、高迟延性等特点，如果仅依靠传统的控制...

     给大家分享一套无人驾驶实战的视频教程——《深度学习-无人驾驶实战》，附源码+课件下载。课程通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现，结合最新论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法，源码级别分析...

     选择合适的物联卡、正确安装和连接,设定飞行路径并监控,可实现安全、高效、可靠的无人驾驶飞行。无人机物联卡是一种专为无人机设计的物联卡,它通过无线信号与地面基站进行连接,实现无人机与控制中心的实时连接。利用...

     从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器...

     令，是在无人驾驶车辆控制过程中体现车辆运动学与动力 学约束的理想方法；但模型预测控制算法较为复杂，计算 方法复杂，对于不是从事控制理论学习的工科学者比较抽 象。本书将在无人驾破车辆研究过程中应用模型预测...

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