无人驾驶PID控制算法详细教程
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无人驾驶汽车原理.ppt
标签： 无人驾驶
1、激光发射器 2、雷达 3、摄像头 4、处理器
采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计...
修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹
仿真软件名 类型 操作系统 开发语言 AirSim (MicroSoft) 开源 Linux, Windows C++, Python, C#, Java CARLA 开源 Linux Python CarSim 商用 Windows C++, MATLAB/Simulink VTD (Vires) ...商
一、发展历史简介 二、当前技术进程 三、全球发展状况 四、社会效益与影响 五、推广应用存在的问题 六、发展前景与思考
针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差，导致定位不准确的问题，提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄像头采集到车体周围环境信息图像并处理，...
煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够从根本上减少井下作业人员的数量。
不用遥控，没有驾驶员，这些车辆必须自己利用立体摄像机、雷达、激光器来检测障碍，然后以达每小时60英里的速度前进，翻越沙丘，穿过峡谷，驶过公路，渡过河流，一切都同时遵守从定位卫星发给它们的路线点。...
2016年度无人驾驶汽车领域创新报告
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并...
茫茫多的国家已经在研究无人驾驶这项技术了，相关测试品也陆续出世，一般人我不告诉他。无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，是将驾驶员抽离“人-车-路”系统模型，是对汽车工业的革命性变革。
无人驾驶汽车环境信息提取方法
标签： 无人驾驶
无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶...
无人驾驶视频教程
描述了无人驾驶来临前智能驾驶公司在ADAS方面的研究和开发盛况。
无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的...
介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、...
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》终版.pdf
无人驾驶车辆CCTV系统整体解决方案
萝卜圈无人驾驶第2课主程序设计
标签： 红萝卜
萝卜圈无人驾驶第2课主程序设计
将汽车内外传感器的数据进行融合，借此评估驾驶员情况、进行驾驶场景分类，都要用到机器学习。本文中，我们讲解了不同的自动驾驶算法。自动驾驶汽车的设计制造面临着诸多挑战，如今，各大公司已经广泛采用机器学习...
无人驾驶高度自动化框架图
标签： 框架图
无人驾驶高度自动化框架图
基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制.pdf
PID控制算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
09无人驾驶公交车.ppt
20210403-川财证券-高端制造~科技行业物联网周报：深圳，无人驾驶汽车合法上路将至.pdf
英特尔今年推无人驾驶芯片.pdf
课程代码，包含第三章的部分代码，有修正。
5月28日消息，据《纽约时报》报道，谷歌联合创始人谢尔盖·布林28日接受采访时透露，谷歌雇佣的一个生产商正在底特律生产100辆无人驾驶汽车，这种汽车没有方向盘、油门、刹车踏板，只有开始和关闭按钮。
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