自动驾驶这个项目是也是我的自动驾驶项目。 在这个项目中,您可以学习基本的自动驾驶技术,包括从计算机视觉到深度学习的范围。去做 高级车道查找 交通标志分类 行为克隆 车辆检测 扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼...
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鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车...
无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价,无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
标签: 行业研究
目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在...
无人驾驶汽车的发展现状及方向,简单介绍无人驾驶汽车
国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议,余振刚,张婧,早在上世纪70年代国外车企及高校就都开始竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。虽然我国无�
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
光流法实现无人驾驶前方目标识别与目标追踪,用MATLAB编写
随着驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会...
2020年中国无人驾驶行业概览(L4级别 及以上)精品报告2020.pdf
智能汽车与无人驾驶系列之一:从ADAS到无人驾驶:风口来临,群雄逐鹿
【深度学习计算机视觉实战】无人驾驶中的车道线检测 计算机视觉.pdf
资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。 B站课程视频地址为:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。 课程笔记地址为:https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047
编者按:如今在硅谷101号公路遇见谷歌的无人驾驶实验车已经不是件稀罕事了,随着奥迪、丰田和奔驰这样的汽车制造商启动自己的无人驾驶车项目,它们加入美国滚滚车流只是时间问题,有关这项“科幻”技术的讨论现在也...
文献将它们归类为根本性创新,因为无人驾驶汽车的大规模采用不仅可能从根本上改变工业化社会成员的日常生活,而且还质疑城镇和众多城市的基础设施,法律和社会秩序在采用它们的社会中的运输方面。 同时,一些大样本...
20210118_无人驾驶实战-无人驾驶的高精度地图.pdf
加入规划层的轨迹跟踪控制,无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章
目前刘庄煤矿已建立了矿井综合信息化管理系统,用于对井下的通风、瓦斯、采掘、排水、提升等各个...为此,将原系统升级改造为电机车无人驾驶系统。重点介绍了系统特点、模式和基本功能。该系统改造取得了良好的使用效果。
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,...
本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分:场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位,物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成,车辆控制则对应路径跟随。...
标签: 无人驾驶
无人驾驶
无人驾驶汽车是当前社会上比较热门的前沿研究领域,现在已经有多家企业和组织取得了亮眼的成绩,但是他们基本都是从车辆入手实现无人驾驶方案。本文提出一种全新的思路,解决无人驾驶汽车这一极具现实意义的利民方案...
介绍当前无人驾驶的课件,可用于大学人工智能教育,从汽车的历史讲起,包括上世纪初无人驾驶的雏形,到现在谷歌、百度的无人驾驶,即带来的社会问题,未来展望
标签: 无人驾驶
无人驾驶车辆 模型预测控制
# 无人驾驶车辆模型预测控制 本文介绍了无人驾驶车辆模型预测控制的基本概念和应用。无人驾驶车辆模型预测控制是一种基于模型的控制方法,通过对车辆模型的建模和预测,实现对车辆的控制。 ## 无人驾驶车辆模型 ...
无人驾驶方兴未艾(30页)
无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于...
无人驾驶入门课程大纲 第 1 课:贝叶斯思维 第 2 课:使用矩阵 第 3 课:C++ 基础知识 第 4 课:用 C++ 编写高性能代码 第 5 课:复杂数据结构 第 6 课:可视化微积分和控制 第 7 课:机器学习与计算机视觉
最近几年增强学习发展得很快,它是人工智能和机器学习领域最红火的课题之一,取得了非常多的实质性进展。简单来说,增强学习包含一个智能体(agent),该智能体不断地与外界环境进行交互,能够从过去做出的行为和外界环境...