一、CAN控制器 CAN控制器用于将欲收发的消息(报文),转换为符合CAN规范的CAN帧,通过CAN收发器,在CAN-bus上交换信息。 CAN控制器分类 CAN控制器芯片分为两类: 独立的控制器芯片,如SJA1000 CAN控制器集成在...
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介绍完系统建模和基本的系统分析后,我们已经了解了被控对象的特性,这时,就需要用一个合理的控制器,让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行,最为广泛使用的那就是PID控制器了。 在本教程中,我们将介绍...
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第一次登录时,需要确认以下几点:1) 无线控制器已正常加电启动,任一物理端口已与管理主机相连。2) 管理主机已正确安装有线网卡及该网卡的驱动程序。3) 管理主机已至少安装一种以下浏览器:IE 8.0或以上版本,或...
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个...
如今,越来越多的工作负载在虚拟机 (VM) 中运行,包括在来宾操作系统中需要更多 IO 的工作负载。在 VMware vSphere 上的...在本文中,我们比较了虚拟存储控制器LSI Logical SAS、VMware Paravirtual和NVMe Controller。
如何让玩家所操纵的角色动起来,这在Unity中很容易实现,但是如何确保玩家所操作的角色...所幸Unity为我们提供了这样的一个组件——角色控制器(Character Controller)。下面将介绍该组件的基本参数以及使用方法。......
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