强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读 标签： 强化学习 自动驾驶 游戏 1.Carla Server Carla目前的稳定版为0.8.2，https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.2 即可下载，linux解压后命令行执行 $ ./CarlaUE4.sh 这将启动一个全屏的仿真窗口，你能使用WASD驾驶车辆 ...
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【具身智能】论文系列解读-RL-ViGen & ArrayBot & USEEK 标签： 人工智能 视觉强化学习（Visual RL）与高维观察相结合，一直面临着分布外泛化的长期挑战。尽管重点关注旨在解决视觉泛化问题的算法，但我们认为现有的基准测试存在问题，因为它们仅限于孤立的任务和泛化类别，从而破坏了对...
