分布式协同控制算法,从理论到应用。多智能体协同控制的入门教材。
标签: 协同控制算法
基于动力学模型的多智能体协同控制算法,从理论到应用实践。
在队形保持方面,协同算法可以通过计算无人机之间的相对位置和速度,生成适当的控制输入,使无人机能够保持预定的队形。例如,可以使用基于虚拟力的方法来计算控制输入,该方法根据无人机之间的相对位置和队形要求...
摘要:自适应巡航控制(ACC)是一种基于车辆间通信和感知技术的智能驾驶系统,旨在通过考虑前车的加速度和距离,实现自动控制车辆的巡航速度,提高行车的安全性和舒适性。通过基于五辆车组成的编队的仿真实验,我们...
5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制,通过考虑前车的加速度和距离,实现自适应巡航控制,仿真平台基于carsim/Simulink实现。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料,非常的详细,比一般只给文件仿真详细多啦,...
标签: 矩阵
学习多智能体协同控制中的共识算法中,欢迎交流。
随着经济的快速发展,机器人在各行各业的普及度越来越高,与此同时,单一的机器已经逐渐不能满足...从整体来说机器人协同控制是一个涉及许多方面的问题,主要包括:路径规划、任务分配、协同控制、平滑处理四大问题。
基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法.docx
为提高脉冲充电技术中设定充电电流值的灵敏性,介绍了一种改进型协同控制算法,此算法结合了前向反馈控制、多相循环控制、非线性PI控制和PD控制。经Matlab/Simulink仿真验证了此算法的有效性,将其应用于脉冲充电...
协同过滤算法是推荐系统中一种非常流行且广泛应用的技术。它的基本思想是基于用户或物品之间的相似性来进行推荐。协同过滤主要分为两大类:用户基于协同过滤(User-Based Collaborative Filtering)和物品基于协同...
在这一章中,主要是罗列出实现小程序前端使用微信开发者工具设计,对应小程序的基本组件和页面,通过微信官方的控件属性或者自设属性填充wxss,然后根据业务流程确定各页面逻辑js。数据库使用mysql,小程序框架使用...
针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度...
#资源达人分享计划#
一、项目介绍该系统功能分为管理员和用户两大块,管理员功能模块主要有用户管理、系列管理、热卖酒水管理、系统管理、订单管理。用户功能模块主要有热卖酒水、优惠咨询、个人信息管理和购物车管理等功能。...
在这里,我们介绍一项基于滑膜控制的ACC自适应协同控制算法,该算法可以实现5辆车的自适应巡航控制,同时考虑前车的加速度和距离。该资料非常详细,比一般的文件仿真更为详细,同时我们也提供了滑膜控制的总结,希望...
协同控制算法论文\基于共生协同进化的多目标算法及应用
将协同过滤算法应用于电影推荐系统,不仅能够提高推荐的准确性,还能提升用户的观影体验,为电影产业创造更大的商业价值。电影推荐系统不仅可以帮助观众快速找到符合自己口味的电影,还能为电影制片方和发行方提供...
随着信息技术的发展,特别是数据挖掘和机器学习技术的应用,基于协同过滤算法的图书推荐系统应运而生,为解决这一问题提供了新的思路。协同过滤是一种成熟的推荐技术,它通过分析用户的历史行为数据,识别出相似用户...
暂无
然而,面对琳琅满目的甜品选择,消费者往往难以...基于协同过滤算法的甜品推荐系统能够有效解决这一问题,帮助消费者快速找到符合个人口味的甜品,同时也为甜品商家提供精准营销的工具,增强用户体验,提升业务效率。
开发一套基于协同过滤算法的食谱定制系统具有深远的社会意义。此外,该系统的开发和应用还将推动食品产业和信息技术的融合,为相关企业提供新的商业模式和增长点,同时为用户提供更加丰富多样的饮食选择。在大数据...
协同控制算法论文\分布式协同进化MDO算法及其在导弹设计中应用
1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯,进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型
#资源达人分享计划#
为更好地实现多VSG单元在提供惯性支撑时的协同配合,提出一种基于逼近于理想值排序方法(TOPSIS)的多VSG单元协同控制策略。首先,通过系统中各储能端的剩余容量和系统频率变化率,对含多VSG单元的系统总惯量大小进行...