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混合交通环境下交叉路口信号灯—车辆协同控制方法_陈超义.caj
为提高脉冲充电技术中设定充电电流值的灵敏性，介绍了一种改进型协同控制算法，此算法结合了前向反馈控制、多相循环控制、非线性PI控制和PD控制。经Matlab／Simulink仿真验证了此算法的有效性，将其应用于脉冲充电...
协同控制主要涉及三个部分： 智能体动力学、智能体间相互作用、协同控制规律 相互作用：智能体通常动力学上彼此解耦。之间的信息交换通常以图的形式表示，可以是静态的（边非时变）或者动态的（边是时变的）。 二....
针对西部弱胶结软岩煤巷顶板支护易失效问题，在探究弱胶结泥岩物性组分及破坏力学特征...现场应用表明，按照高预紧力锚杆-围岩形变协同支护后，弱胶结软岩巷道顶板控制效果好，达到设计预期，该方法为弱胶结软岩巷道
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基于多代理系统的微网协同控制研究
标签： 研究论文
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针对煤岩结构失稳难题,归纳了开采扰动诱发片帮的4种类型,揭示顶板结构、煤壁失稳机制,提出了"内部耦合+外部约束"协同控制方法。内部耦合调控包括施工锚杆与锚索、注浆、疏放水减弱煤岩变形等。煤岩体外部约束调控...
内含多篇与netlogo相关的文档，可用于理解多智能体协同控制的原理。还有实现代码的截图。
多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法.docx
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