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无 回到目录 第1章 跳转链接 章节 跳转链接 第1章 绪论 《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录跳转链接
具有容性负载的直流微电网系统分布式协同控制.docx
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统，利用无线控制的方式，实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制，从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写，拟建立XBee通信...
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结合进出城道路拥堵特征，提出道路主线机动容量的概念和对其进行合理利用的思想，采用多匝道协同控制方法实施，并以最优控制理论设计实现．通过调整入口匝道计量控制的周期，提高机动容量的利用率，根据设计的冗余...
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面向产业链云服务平台的分布式备件库存协同控制方法与软件工具研究.pdf
车联网环境下连续信号交叉口协同控制模型.docx
基于连续时间投影梯度算法的分布式电源功率协同控制
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综采装备协同控制系统的设计
标签： 行业研究
针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压...
具有未知状态依赖控制效果的多智能体系统的协同控制
二阶多智能体协同,多智能体协同控制,matlab源码.zip
基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法.docx
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基于动态一致性算法的直流微电网高品质协同控制.docx
在单台设备实现自动化控制的基础上,采用无线技术实现了多台设备之间的信息共享与相互控制,对协同控制网络工作原理及其网络与设备接口设计进行了描述。应用表明,采用无线技术实现协同控制网络减少了人为因素、提高了...
协同控制理论在电力系统稳定控制中的应用研究.pdf
其中，车辆协同编队控制是把单一车道内的相邻车辆进行编队，根据相邻车辆信息自动调整车辆的纵向运动状态，最终达到一致的行驶速度和期望的几何构型[44]。协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive 由于国内外 CACC...
bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真.zip
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