针对主运煤流线协同控制系统存在维护困难的问题,开发了一种主运煤流线协同控制系统故障诊断模块,从设备级诊断、系统级诊断、远程诊断3个方面介绍了系统故障诊断原理:设备级诊断记录相关传感器、本安电源等重要事件并...
针对主运煤流线协同控制系统存在维护困难的问题,开发了一种主运煤流线协同控制系统故障诊断模块,从设备级诊断、系统级诊断、远程诊断3个方面介绍了系统故障诊断原理:设备级诊断记录相关传感器、本安电源等重要事件并...
以多个断面功率不越极限为控制目标、调整量最小为优化目标,基于直流潮流法的断面有功灵敏度建立求解多断面有功协同控制策略的非线性规划模型;为提高模型求解的可靠性和速度,引入辅助变量将该模型转化为线性规划...
为改善含DFIG微电网的暂态电压稳定性,提出了基于就地层储能稳定控制、DFIG快速变桨控制和甩动态负荷的暂态电压稳定协同控制策略。基于PSCAD/EMTDC建立了东澳岛中压微电网系统和稳定控制策略模型,研究结果表明,微...
为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值。这些值可以自适应...
为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值。这些值可以...
为实现汽车底盘的协同控制,消除悬架子系统与转向子系统的相互消极影响,提出了一种基于多智能体理论的协调控制方法。构建出半主动悬架智能体、电动助力转向智能体和系统智能体,基于分层递阶理论搭建了可扩展化、高...
多导弹系统的协同控制
多无人机自主协同控制研究内容.png
通过剖析可重入制造系统控制的需求,提出双反馈控制的协同控制策略。为使复杂制造系统的控制问题降阶,提出包括系统层协调机制、设备组/设备协调机制以及重调度协调机制的分层协同控制机制。基于混合控制原理,提出...
标签: 协同
Autodesk的协同控制.rar
refer to:一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊; 本程序基于领航者-跟随者模型,复现了该论文设计的无人船编队控制方法,注释明了可读性强。并且可以更改模型,用到无人车或无人机编队上。
交直流混合微网协同控制及主动负荷响应策略研究
多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -...
提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;...
多微电网群协同控制PSCAD仿真模型
标签: 人工智能
plc与变频器协同控制电机转速.doc
文中针对太阳能电池最大输出功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出了一种基于U(电压)、I(电流)、P(功率)、T(温度)多变量的MPPT协同控制方法。该方法充分考虑了环境的变换对最大输出功率点的影响,避免了扰动...
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一...
基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法.docx
为了研究风力发电机组在低于额定功率时的最大风能捕获以及叶片的气动载荷,使得风力发电机组在整个生命周期内高效稳定地运行,提出了一种功率与载荷的协同控制方法,通过过渡区预变桨的方式控制风力发电机组功率与叶片...
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述。首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和...
2023 中国人工智能系列白皮书--智能协同控制与人工智能
时速600 km高速磁浮列车运行控制系统协同控制方案.docx
建立煤矿煤流运输控制系统,实现对综采顺槽运输、大巷运输、主斜井胶带运输等原煤生产流程相关运输系统集中远程控制;通过地面分控中心实现对煤流运输系统的远程一键式流程起停控制;根据产量计量均衡各工作面的出煤量,...
标签: 行业研究
根据矿山大型机电设备能量耗散强度对矿山生产系统进行了分类,给出了...介绍了基于物联网的矿山大型机电设备协同控制系统设计方案,并通过实例验证了基于效率优化的矿山大型机电设备协同控制方法可有效降低煤矿生产能耗。
在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAs)过程q-,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障。...