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行业资料-电子功用-基于在线氧消耗速率和电导率协同控制的辅酶Q10发酵生产工艺
网络化多智能体系统的一致性,多智能体系统协同控制,PDF源码
行业文档-设计装置-一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统
基于CAN现场总线的双丝脉冲MIG焊相位协同控制系统,吴开源,程佳,为解决双丝脉冲MIG焊主从机两路脉冲输出之间交替相位控制,采用CAN现场总线构建双丝脉冲MIG焊主从机之间的通信网络,使两路脉冲获得
教育科研-学习工具-一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统.zip
一类两轮移动机器人非均匀采样协同控制的设计与实现
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基于多速率传感器融合的柔性关节机械系统自适应离散有限时间协同控制
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电信设备-草地或玻璃环境下的多移动机器人的二自由度分数阶协同控制方法.zip
netlogo用于模拟生物群体的活动,可用在研究多智能体协同控制的研究方面
切换拓扑下通过分布式自适应输出调节实现异构多智能体系统的协同控制
第11章-多无人机协同航迹规划方法11.1 航迹规划常用算法11.2 改进动态规划算法的航迹规划11.2.1 路径节点生成11.2.2 最短路径生成11.2.3 仿真验证11.3 改进遗传算法的多约束航迹规划11.3.1 航迹编码方式改进11.3.2 ...
卸压钻孔可以为围岩的碎胀变形预留一定的释放空间,缓解作用在U型钢支架上的压力,两者协同作用,可以充分发挥各自的优点,有效改善U型钢支架的支护效果。现场实践表明,实施钻孔卸压和锁腿锚杆后巷道回采期间的平均底鼓...
通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿势协同控制
针对CAN作为总线的局部列车网络控制系统,为提高其在调度与控制相互约束下的综合性能,以消息传输时延和丢包最大化的优化目标,可调度条件和控制系统稳定性为约束,将调度与控制协同设计转化为关于传输周期的多目标...
一种基于激素调节机制的协同控制器,刘宝,王君红,基于人体生长激素调节机制,提出一种智能双向调节智能协同控制器,并给出其控制参数调节规律。该控制器包括增强控制单元、抑制控
能源基金会-钢铁、水泥行业深度脱碳的协同控制效果评估与路径设计(中英)-2020.10-106页.pdf
第1章-无人机协同控制技术概述1.1 多无人机协同控制的背景与意义1.2 多无人机协同控制的关键技术1.2.1 多无人机协同控制体系结构1.2.2 单无人机控制方法1.2.3 多无人机巡航编队飞行控制方法1.2.4 多无人机目标跟踪...
基于多现场总线的新型协同控制及其应用研究pdf,基于多现场总线的新型协同控制及其应用研究
协同控制笔记 图论 假设集合A={a, b},集合B={0, 1, 2},则两个集合的笛卡尔积为{(a, 0), (a, 1), (a, 2), (b, 0), (b, 1), (b, 2)}。 矩阵理论: 一个矩阵,如果其每一行的非对角元的模之和都小于这一行的...
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光伏、电池直流微网协同控制模型,有很多控制策略和控制方法