”协同控制“ 的搜索结果

     多机器人系统的架构与协同控制策略是关键要素，决定了系统的性能和效率。随着人工智能和机器人技术的不断进步，多机器人系统将在各个领域发挥越来越重要的作用。多机器人系统的协同控制策略包括任务分配、路径规划、...

     协同控制主要涉及三个部分： 智能体动力学、智能体间相互作用、协同控制规律 相互作用：智能体通常动力学上彼此解耦。之间的信息交换通常以图的形式表示，可以是静态的（边非时变）或者动态的（边是时变的）。 二....

     随着经济的快速发展，机器人在各行各业的普及度越来越高，与此同时，单一的机器已经逐渐不能满足...从整体来说机器人协同控制是一个涉及许多方面的问题，主要包括：路径规划、任务分配、协同控制、平滑处理四大问题。

     为提升煤矿智能化、自动化水平,基于多智能体理论,设计了一种适用于煤矿区域协同控制系统。重点阐述了MAS系统模型、协同控制流程及协同控制规则的建立。系统采用B/S结构,采用.NET平台构架结合SQL Server数据库技术...

     针对目前监测监控系统均以实现特定业务功能,不同系统之间数据难以融合,实现各系统之间监测信息共享、协同控制的问题,设计了基于物联网的区域协同控制器,可以实现控制逻辑的按需构建,支持灵活的数据接口及各种数据...

     为解决五阳煤矿坚硬顶板大跨度煤巷强动压下底鼓强烈控制困难的问题,理论分析得到强动压大跨度煤层巷道底鼓特征和失稳机理,提出坚硬顶板预裂卸压、优化煤柱宽度、巷帮注浆和底板补强的协同控制技术。数值模拟和现场...

     目的是实现传感器节点无缝覆盖，采用的是正三角形的覆盖方法，传感器节点最初是随机部署，假定传感器节点的覆盖范围为圆形形状覆盖，最后通过算法让节点移动到正三角形的三个顶点上，让以每个三角形顶点为圆心的圆...

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