”ros系统“ 的搜索结果

      然后，新建终端，执行：rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure命令，启动ROS系统自带的Dynamic Reconfigure软件，在该软件里面修改对应相机的参数。 方法2：（通过命令行修改） 通过roslaunch先发布realsense...

     在设计ROS系统工程的时候我们一般是按照多节点的形式设计的，这样做的好处在于将系统按模块进行了隔离，而坏处主要有两个，一是中间的数据传输是按照网络进行的，延时比较大，这个问题的解决办法比较多，比如内存...

     ros基础知识梳理（二）——节点通信 publisher and subscriber ros节点之间的基础通信方式，不同节点之间分别饰演publisher和subscriber的角色，由publisher发布某话题的通信消息，各个订阅了该话题的subscriber...

     进入官网后可以看到如上界面，点击Download，按照提示选择系统即可获取安装教程。 配置Ubuntu的资源库：“restricted”，“universe"和"multiverse”： 设置sources.list sudo sh -c ‘echo “deb htt...

     ROS发行版本 ROS分发版是一套版本化的ROS软件包。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员对付相对稳定的代码库，直到他们准备向前推进一切。 (1)发布规则： 五月份每年都会有...

     ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行...

     RK3399 可支持安卓系统和Linux系统，我这里选择Ubuntu18.04 系统开发机器人应用，本节主要讲解如何在rk3399平台上安装ros机器人系统，为后续机器人移植slam算法做基础的铺垫和技术积累。 二、一键安装ros 之前常规...

     本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个...

     ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]: Failed to download target platform data for gbpdistro: <urlopen error [Errno 104] ...

     自动驾驶系统：CAN与ROS通信 Gen Li 睡午觉的滋味，妙不可言。不当调包侠。 最近接触到自动驾驶系统通信网络，特别是CAN与ROS通信问题，练习解决后，希望通过本文记录问题解决步骤，了解不深，如有错误还望指出...

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