安装过程见：添加链接描述 ...等到pcl安装完毕，安装loam，在用catkin编译loam之后，出现如下图所示的报错 错误提示： – +++ processing catkin package: ‘loam_velodyne’ – ==> add_subdirectory(loam_ve
”loam“ 的搜索结果
A-LOAM是香港科技大学、华为天才少年秦通博士对张绩的LOAM框架进行强化的一个激光SLAM框架。作为学习激光SLAM的入门框架，A-LOAM的代码可读性和框架思路都值得激光SLAM初学者仔细研读。这个框架使⽤Eigen以及Ceres-...
对于论文loam的理解，作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
本文主要介绍了loam和其衍生算法
1.运行kitti数据集。...把aloam代码中所接收的topic和rosbag发布的topic对应上。3.rqt查看topic情况，rqt_graph。4.保存轨迹修改laserMapping.cpp，在laserOdometryHandler函数中添加保存轨迹代码。
a-loam源码图文详解
floam：快速LOAM：用于室内室外定位的快速和优化的Lidar里程表和制图（Lidar SLAM）
[学习SLAM]loam_velodyne的安装与使用1-附件资源
基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据，进行SLAM，使用Eigen和Cero库简化计算，使用平台基于ROS
LOAM 梳理
标签： loam 自动驾驶 Registration
本篇文章对 LOAM 框架进行宏观的解析，暂不涉及内部具体的实现原理。
Lego-loam安装编译-附件资源
lego-loam
Lego_Loam--源码分析
标签： c++
翻看 LEGO-Loam 的代码目录，首先进入到launch 文件中，看到： <!--- LeGO-LOAM --> <node pkg="lego_loam" type="imageProjection" name="imageProjection" output="screen"/> <node pkg="lego_...
A-LOAM（Advanced LiDAR Odometry and Mapping）是一个用于激光雷达（LiDAR）数据的实时里程计和地图构建系统。它基于LOAM（LiDAR Odometry and Mapping），这是一个广泛使用的、高效的激光雷达SLAM（Simultaneous ...
slam建图，三维点云地图，适合大场景，使用一个三维空间中运动的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
LeGo-LOAM论文阅读
逐句注释加解析，超详细
记录编译运行流程、修改了保存位姿和轨迹代码、解决了evo 尺度、旋转对比不上的问题、kitti转tum格式、kitti2bag转换，lio位姿漂移等问题。
LeGO-Loam代码解析（一） 项目介绍、论文解读、配置安装
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