”loam“ 的搜索结果

     鉴于工作和学习需要，学习了激光salm算法loam，并阅读了作者的原版论文，现将学习过程中的理解与一些源码剖析记录整理下来，也是对于学习slam的阶段性总结!!!

     参考论文：LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 代码：A-LOAM Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + eigen 3.3.4 + PCL 1.8.1 + ceres 2.0 + A-LOAM 配置 LOAM算法是激光slam中一个经典的开源框架，结合qin tong...

     LOAM 介绍 paper:《Lidar Odometry and Mapping in Real-time》 LOAM整体框架： 将定位与建图分开运行，高频位姿估计+低频优化建图->实现实时，低计算量，低漂移。 数据提取及处理： 根据点的曲率c来将点划分...

     可以在A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam文件夹中找到A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam 。 只需运行MATLAB脚本checkall_parallel.m ，结果将被打印出来。 如果您在工作中使用NTU VIRAL数据集，请使用数据集处的BibTex...

     A-LOAM算法是LOAM算法的开源版本，非常适合新手入门激光SLAM。本人(985控制硕士)花了一个月时间仔细研读了A-LOAM算法的3大核心模块：点云预处理(scanRegistration.cpp)、雷达里程计(laserOdometry.cpp)以及建图...

     将秦通的aloam稍作修改，使对于输入的每一帧激光数据，都输出一个建图后的pose(非实时)，原版本的aloam在建图过程为保证实时性，会丢掉一部分数据。 修改的部分： 1 发布与订阅缓冲区的大小 2 建图频率 3 取消为保证...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章