lidar - 程序员宅基地

自动驾驶 11-3: 根据 LIDAR 数据进行位姿估计 Pose Estimation from LIDAR Data

标签：自动驾驶人工智能机器学习

既然你已经学会了如何翻译，旋转和缩放点云，是时候谈谈我们该如何做实际使用这些操作用真实的点云估计自动驾驶汽车的运动。我们这样做的方式一般是通过解决某事称为点集配准问题，这是最重要的问题之一在...

基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定

标签：首发论文

基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定，李英，邓喀中，随着机载LIDAR技术的发展，滤波作为机载LIDAR数据后处理中最首要的一步，其质量影响着数据的后续处理。本文重点研究并分析了基于形�

lidar_align--雷达和里程计校准--详解

标签： lidar imu 校准 lidar_align

一种lidar和里程计标定的方法介绍功能介绍编译相关参数代码文件结构核心代码结果功能包名称：lidar_align git网址：链接功能介绍一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法适配的ROS版本有 ...

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

标签： python

在carla中手动驾驶并添加相机和Lidar等传感器。

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

标签：机器人自动驾驶人工智能

关于lidar用imu进行运动补偿的细节

标签： slam 运动补偿 imu

以lidar为基准，找到包含lidar一帧的点的起始、结束时刻的imu数据。 2、对这些imu数据，进行积分处理以第一个imu为基准坐标，依次积分所有的imu的数据，每个imu都得到一个对应pose。 3、计算结束时刻的lidar的相...

Livox Lidar 特征提取方式总结

标签： VSLAM slam 机器学习

传统的旋转式雷达，激光固定在雷达的旋转部件上，依靠转子的转动而获得360的旋转视野，由于旋转部件的存在，为了获得更加精准的数据，需要跟多的人工校准和更复杂的设计，也因此推高了其价格。...

经典文献阅读之--Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping（紧耦合3D激光雷达...

标签： 3d lslam

传统的地图生成方法一般是依靠Lidar和IMU结合的，但是问题在于，目前Lidar和IMU的紧耦合主要集中在前端里程计，基本没有涉及到后端全局优化以及建图的融合。为此文章《G》提出了一种改进的地图生成方法，并设计一个...

CZMIL机载LiDAR测深系统在中国黄海和东海作业能力初步分析

标签：行业研究

机载激光雷达测深系统与传统的舰船海洋声学探测系统相比,具有速度快、覆盖率高、灵活性强等优点。结合中国黄海、东海区域的MODIS产品数据,对当前国际上新型的机载激光雷达测深系统CZMIL的测深性能进行反演分析,旨在...

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

标签： c++ 开发语言

Lidar_imu自动标定源码阅读

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-CameraFusion Framework 细读

标签：计算机视觉人工智能自动驾驶

BEVFusion这个名字是有撞车的两个自动驾驶相关的文章都是这个简称BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Uniﬁed Bird’s-Eye View Representation mit-han-lab/bevfusion: BEVFusion: Multi-Task Multi-...

机载LiDAR点云滤波综述

标签：遥感与传机载LiDAR 点云滤波算法 remote se airborne point clo algorithm

机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速, 不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此, 急需对现有的各种滤波算法进行更为...

实测 ubuntu 20.04 使用 lidar_imu_calib 功能包进行激光雷达与imu标定

标签： ubuntu 雷达与imu标定 noetic

在基于3D激光雷达开发slam时，我们经常使用imu为匹配算法(icp, ndt)提供先验，所以需要校准lidar和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比transform中的位置更重要 , 并且位置通常设置为 0。所以这个功能...

自动驾驶 11-2: 激光雷达传感器模型和点云 LIDAR Sensor Models and Point Clouds

标签：自动驾驶人工智能机器学习

在接下来的两个视频中，我们将学习如何使用 LIDAR 生成的点云传感器为我们的自动驾驶汽车进行状态估计。在本视频结束时，您将能够描述基本的点云数据用于存储 LIDAR 扫描的结构。描述点云上的常见空间操作，...

相机雷达联合标定cam_lidar_calibration

标签： python c++ 深度学习

相机雷达标定cam_lidar_calibration

lidar与imu联合录制rosbag

标签：软件/插件 lidar imu

lidar与imu联合录制rosbag

机载LiDAR数据系统误差消除

机载LiDAR 系统受到多种误差的影响，为最大可能的提高测量精度，降低系统误差的影响，一般有三种方法：① 建立误差改正模型；② 系统检校；③ 航带平差。由于整个机载LiDAR系统定位精度受到许多条件的影响，故在...

Pseudo-LiDAR 利用双目进行3D目标检测

标签：自动驾驶深度学习神经网络

Pseudo-LiDAR 简介来自康奈尔大学的"Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving". 主要探讨了为什么Image-based 3D Perception与LiDAR-based ...

LIDAR和IMU的外参标定

标签：算法

lidar和imu的标定

激光雷达和相机联合标定之cam_lidar_calibration

标签：计算机视觉自动驾驶

关于cam_lidar_calibration（2021）安装使用 1.简介：在众多的lidar和camera标定的开源程序中，效果相对不错的就是cam_lidar_calibration了，其余开源要么标定过程复杂、要么误差太大，该开源包经过一些改版。...

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

标签：人工智能大数据

参考论文： Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environmentsgithub:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib这篇论文是著名的港大Mars Lab出品，...

车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割

标签：点云分割点云

车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割论文，希望对大家有所帮助

图像的均方误差的matlab代码-Extended-Kalman-Filter:通过将EKF应用于RADAR和LIDAR测量，从汽车的参考点估

标签：系统开源

图像的均方误差的matlab代码扩展卡尔曼滤波器在该项目中，卡尔曼滤波器用于从车辆的角度估计运动对象的状态。感兴趣的运动对象可以是骑自行车的人，行人等，并通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来跟踪其位置和速度。...

lidar_align激光雷达IMU标定编译

标签：机器人 linux ubuntu

报错，将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面，再次编译。将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面，再次...

Apollo perception源码阅读 | lidar

标签：自动驾驶

Lidar模块主要是激光雷达检测的框架代码 0 部分参考文章 Apollo 5.0 源码学习笔记（四）| 感知模块 | 激光感知 3d_obstacle_perception_cn.md Apollo 2.0 框架及源码分析(二) | 感知模块 | Lidar 1 目录结构 l

Python-LiDAR分段器库用于基于分段的检测

标签： Python开发-机器学习

The LiDAR segmenters library, for segmentation-based detection.

基于多回波 LiDAR 数据的三维物体检测

标签：算法传感器计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨泡泡机器人SLAM作者丨paopaoslam标题：Multi-Echo LiDAR for 3D Object Detectio...

遥感测深方法综述（二）CZMIL 机载LiDAＲ测深系统

标签：激光测深

机载激光雷达测深测量是集激光测距、GNSS定位/姿态测量、航空摄影等多种技术于一体的新型主动机载激光测绘，可应用于海滩和海岸线、浅海编图、海岛、岛礁、水下障碍物的调查，是高效获取高精度近岸海底地形的重要...

使用lidar_align标定lidar与imu

标签：自动驾驶人工智能机器学习

录制lidar和imu数据包用于标定,需要让小车在开阔有参照物的场景录两分钟来回转向和直行运动修改bag路径修改launch文件（把录的包路径和名称添加进去） lidar_align_ws/src/lidar_align/launch/lidar_align.launch ...

论文阅读：《Rethinking Pseudo-LiDAR Representation》

标签： python 开发语言目标检测

2018年的CVPR论文《Pseudo-LiDAR From Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving》使用视觉伪点云来进行单目3D目标检测，获得了大幅性能提升，并将性能提升归因为...

”lidar“ 的搜索结果

自动驾驶 11-3: 根据 LIDAR 数据进行位姿估计 Pose Estimation from LIDAR Data

基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定

lidar_align--雷达和里程计校准--详解

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

关于lidar用imu进行运动补偿的细节

Livox Lidar 特征提取方式总结

经典文献阅读之--Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping（紧耦合3D激光雷达...

CZMIL机载LiDAR测深系统在中国黄海和东海作业能力初步分析

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-CameraFusion Framework 细读

机载LiDAR点云滤波综述

实测 ubuntu 20.04 使用 lidar_imu_calib 功能包进行激光雷达与imu标定

自动驾驶 11-2: 激光雷达传感器模型和点云 LIDAR Sensor Models and Point Clouds

相机雷达联合标定cam_lidar_calibration

lidar与imu联合录制rosbag

机载LiDAR数据系统误差消除

Pseudo-LiDAR 利用双目进行3D目标检测

LIDAR和IMU的外参标定

激光雷达和相机联合标定之cam_lidar_calibration

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割

图像的均方误差的matlab代码-Extended-Kalman-Filter:通过将EKF应用于RADAR和LIDAR测量，从汽车的参考点估

lidar_align激光雷达IMU标定编译

Apollo perception源码阅读 | lidar

Python-LiDAR分段器库用于基于分段的检测

基于多回波 LiDAR 数据的三维物体检测

遥感测深方法综述（二）CZMIL 机载LiDAＲ测深系统

使用lidar_align标定lidar与imu

论文阅读：《Rethinking Pseudo-LiDAR Representation》

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