由上一篇blog，我们已知LVI-SAM利用lidar的相关信息获取到了图像中现实的深度信息，并且把信息进行处理作为图像信息的初始化数据。因此，这一篇blog我们先来研究lidar的回调函数。 整个过程分为了9个步骤。
”lidar“ 的搜索结果
LiDAR数据处理平台，其中包含了R树空间索引的详细实现。
探索LiDAR：高效三维感知的新星 项目地址:https://gitcode.com/Messi-xiong/LiDAR 在当今的自动驾驶和机器人领域，三维感知技术的重要性不言而喻。而其中，LiDAR（Light Detection and Ranging）系统扮演了至关重要...
然而，基于电流互感器的遥感技术主要关注单模态数据，限制了其充分利用不断增长的多模态地球观测数据的潜力。我们提出了一种新颖的多模式深度学习框架，可有效融合遥感（RS）数据，旨在改善土地利用和土地覆盖（LULC...
在第一部分中，将介绍Lidar SLAM，包括Lidar传感器，开源Lidar SLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM，包括相机传感器，不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉...
探索2D Lidar去畸变技术：一个开源项目详解 项目地址:https://gitcode.com/elewu/2d_lidar_undistortion 项目简介 在自动化和机器人领域，Lidar（光检测和测距）是至关重要的传感器之一，用于创建环境的3D映射。然而...
推荐开源项目：相机-LiDAR标定工具V2 项目地址:https://gitcode.com/TurtleZhong/camera_lidar_calibration_v2 在自动驾驶和机器人领域，精准的传感器融合是至关重要的。Camera-LiDAR Calibration V2是一个强大的...
领取自动驾驶近15个方向学习路线>>...笔者的个人理解尽管神经辐射场（NeRFs）在图像新视角合成（NVS）方面取得了成功，但激光雷达NVS的发展却相对缓慢。之前的方法follow图像的pipeline，但忽略了激光...
利用无人机LiDAR对沉陷区进行地面扫描，通过多期数据叠加可快速获取地表沉陷盆地的精细特征。然而，按现有的主流点云滤波及插值算法所构建的沉陷模型往往包含显著噪声，限制了该技术在矿区的实际应用。以榆神矿区某...
Lidar对象聚类与地面移除：高效三维数据处理的新篇章 项目地址:https://gitcode.com/lonlonago/Lidar-object-clustering-AND-ground-remove 在这个快速发展的自动驾驶和机器人领域，Lidar（光探测和测距）数据的处理...
熟肉：https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/131534824。
FAST-LIO （快速LiDAR惯性里程计）是一种计算效率高且功能强大的LiDAR惯性里程计套件。它使用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起，从而在发生退化的快速运动，嘈杂或混乱的环境中实现...
3.点云体积估算，煤堆体积，石头石堆体积，货堆体积，快递体积，建筑物体积等一系列体积估算。体积估算结果可视化。点云边界提取，点云谷线与脊线提取，特征点提取。9.隧道，建筑，地面点等物体的变形监测。...
探索LiDAR-Camera校准的新工具：lidar_camera_calibration 项目地址:https://gitcode.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration 在自动驾驶和机器人领域，精确的传感器融合是至关重要的。一个名为lidar_camera_...
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，...本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量，LIDAR是一种传感器，为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。
PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments
范围视图的一个主要问题是，它继承了传统2D图像检测中的一个典型问题，即物体因距离不同而呈现出的“近大远小”现象，这导致物体尺寸变化多端，给物体检测带来挑战。左图： 描述的是一个方法，其中对于模型考虑的每...
谷歌开源论文 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
SalsaNext：用于自动驾驶的LiDAR点云的快速，不确定性感知语义分割抽象的在本文中，我们将SalsaNext用于实时的完整3D LiDAR点云的不确定性感知语义分割。 SalsaNext是SalsaNet的下一版本，它具有编码器-解码器体系...
这封信提出了一种从机载光检测和测距（LiDAR）数据中提取多面体建筑物的实时方法。 通过使用网格化方法，将获得的扫描线中激光足迹（通常视为点）的平面位置和高程映射到数据序列中。 然后，应用离散平稳小波变换...
Koide et al., General, Single-shot, Target-less, and Automatic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Toolbox, ICRA2023, 工具箱环境搭建
VoxelMap论文理解，Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
autoware检测模块3D点云 preception_lidar ROS功能包配置说明
第4代iPad Pro和iPhone12高端机型中新增了LiDAR（Light Detection And Ranging，激光探测与测距）传感器，该传感器的加入让移动设备获得了对物理环境的实时重建能力，因此可以实现诸如环境遮挡、虚实物理交互等...
LiDAR Pointcloud聚类/语义分割/平面提取 任务：道路/地面提取，平面提取，语义分割，开放集实例分割，聚类 3D点云的快速分割：自动驾驶汽车应用的LiDAR数据范例ICRA 2017 [ ， ] 用于自动驾驶的时间序列LIDAR数据...
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