carla - 程序员宅基地

[carla入门教程]-2 pythonAPI的使用

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

[carla入门教程]-1 安装carla环境

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

gym-carla:适用于CARLA模拟器的OpenAI健身房包装

标签： deep-reinforcement-learning perception autonomous-driving imitation-learning carla-simulator Python

健身房卡拉用于的。... 下载，将其压缩到某个文件夹，然后将CARLA添加到PYTHONPATH环境变量中： $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$YourFolder$/CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py3.5-linux

ubuntu22 py310 carla 0.9.14 whl文件

标签： carla

官方未提供0.9.14 py310的whl文件，在此上传一下，方便大家使用。

DQN-CARLA上的自主车辆：在CARLA模拟器上运行的自主车辆

标签： Python

DQN-CARLA上的自主车辆在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项。是要在CARLA模拟器上运行的修订版本，而不是在实际汽车上运行。该代码是模块化的，因此构建新的汽车...

Win11+UE4+Carla编译版配置过程

标签： unreal engine 4

win11+carla 0.9.15编译版本

(Carla学习)carla中仿真导出数据为json文件

标签：学习 json

情景一：输入：主车头上有个摄像头，和场景中的车辆。输出：每几帧存储当前摄像机中的画面（可显示boundingbox），相机拍摄到的场景中每一帧、每辆车的数据情景二：生产数据，但只有一个摄像头。...

自动驾驶仿真CARLA学习之路（一）

标签： python c++ ue4

CARLA是一款开源的自动驾驶模拟器

CARLA0.9.12 和 CARLA 0.9.13 linux 版本的 egg 文件

标签：自动驾驶 CARLA

该文件是自动驾驶仿真软件 CARLA 的 linux 版本 egg 文件和 whl 文件

[carla入门教程]-3 在carla中遥控汽车并采集传感器数据（一个简单Demo，附代码)

标签：汽车 python 自动驾驶

本教程主要分成3步进行，第1步，我们要在地图中生成一台车辆。第2步，我们需要在车辆上添加一个传感器。第3步，我们需要添加一个键盘控制器来操控车辆。

Carla--0.9.8 windows版卷3

标签： windows 综合资源 Carla

Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --...

CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤

标签：服务器运维 ubuntu

CARLA (I)–Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤

carla-ros-bridge 编译问题排错

标签：机器人自动驾驶

之前在colcon build carla-ros-bridge一直有错，现在终于调好了。下面分享一下我遇到的问题及解决方案，希望能帮到你。

Carla 保姆级安装教程

标签： ubuntu linux 服务器

source /opt/ros//setup.bash 这句指令中实际上只需要执行source /opt/ros/melodic/setup.bash基于melodic版本的ros1,或者source /opt/ros/...出现这个问题的原因是python中carla库的版本和Carla的版本不匹配导致的；