本文将一些注意点记录下来，适合于开发调试： 目前只是分段调试通了，带后续联合开发的时候在来补充还有没有什么注意点（过程也算麻烦，也算不麻烦）； ＲＯＳ组网，optitrack 台式机（windows系统）与 ROS服务器...
”bag“ 的搜索结果
每篇一句： True love is not the temporary likeness, and I know it’s the feeling—meeting you is hard and it will be a pity if I miss you. 概念介绍： 许多 基础数据类型 都和对象的 集合 有关。...
来自TUM数据集用于ROS运行
Bag 数据结构 背包是一种不支持从中删除元素的集合数据类型——它的目的就是帮助用例收集元素并迭代遍历所有收集到的元素 用处在于收集和遍历信息,也可以自己添加一些统计方法(例如在下面示例中的avg方法). public ...
Bag of words模型简介 Bag of words模型最初被用在文本分类中，将文档表示成特征矢量。它的基本思想是假定对于一个文本，忽略其词序和语法、句法，仅仅将其看做是一些词汇的集合，而文本中的每个词汇都是独立的。...
rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import...
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的...
tf_bag 实用程序透明地使用rosbag记录的tf数据 借助tf的工具（从控制台通过tf_echo和以编程方式从TransformListener查询），可以在运行时查询tf以进行任意转换。 tf软件包中包含的程序实现了对/tf主题上传入的消息...
python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录...
rosbag_timeline什么是新的rqt_bag具有相同的功能，但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ，而不是消息生成的时间。 该工具显示消息时间戳，并带有一些辅助功能，例如主题排序，着色等。它是如何工作的stamp_...
bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h...
此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息...
rosbag_editor：使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag
bag = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1.2 读取信息 info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) 可以得到类似如下的信息： TypesAndTopicsTuple( msg_types={ 'sensor_msgs/PointCloud2': '1158d486dd51d...
导入rosbag数据-纯python-独立-无需安装ROS。 importRosbag函数导入一个.rosbag文件。 使用'filePathOrName'参数提供路径。 例如 from importRosbag.importRosbag import importRosbag topics = importRosbag...
因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以...
fast-lio的bag包
标签： 算法 slam
这是一个用于定位于构图算法Fast_lio的数据包
KITTI Odometry to ROSbag This python tool is aimed to solve the problem that convert kitti odometry to rosbag.Although there is some tool to convert kitti raw data to rosbag. And this tool is ...
这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。
基于词袋模型的图像分类；基于词袋模型的图像检索 完整代码+作业说明文档 编程语言为pyhton
rosbag_controller 一个 ros 节点，用于包装 rosbag 并提供务实地暂停和取消暂停包的服务。
模块下载
录包 录包 录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag record...
rosbag2 用于实现rosbag2的存储库，如其相应的。 安装说明 Debian软件包 rosbag2软件包可通过debian软件包获得，因此可以通过以下方式安装 $ export CHOOSE_ROS_DISTRO=crystal # rosbag2 is available starting ...
lio_sam ros2 kitti2bag readme中数据集 实测2011_09_26_calib.zip无法解压，不过这个文件很小，其他两个还有有用的 也可以直接到这篇文章，亲测有效 https://blog.csdn.net/qq_36754438/article/details/113832911
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内...
rosbag_snapshot
标签： C++
rosbag_snapshot 解决方案与已弃用的rosrecord -s命令类似，但具有附加功能。 它是作为此处的新软件包添加的，而不是根据对rosbag进行修补。 它订阅主题并维护最近的消息（例如行车记录仪）的缓冲区。 这在实时测试...
Scene-Recognition-with-Bag-of-Words（基于词袋模型的场景识别） 1 实验目的 使用了两种特征提取算法（Tiny images feature和Bag of sift）及两种分类算法（k-Nearest Neighbor和SVM）进行场景识别。 Tiny + ...
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
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