UAV无人机（一）：概述
标签： 无人机
UAV在各个领域有广泛的应用，比如：航拍摄影、农业和林业监测、环境监测、灾害救援、边境巡逻、科学研究、物流配送等。随着技术的不断进步，无人机的应用领域将不断扩展，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。...
标签： 无人机
UAV在各个领域有广泛的应用，比如：航拍摄影、农业和林业监测、环境监测、灾害救援、边境巡逻、科学研究、物流配送等。随着技术的不断进步，无人机的应用领域将不断扩展，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。...
随着海洋科学研究和资源开发的不断深入，水下自主航行器（AUV）作为一种重要的海洋装备，在海洋勘探、水下作业和科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。AUV 的控制技术是实现其自主航行和完成任务的关键，而基于...
1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone；； 3、标签格式：txt和xml两种； 4、可以用于多种算法的空中无人机的检测
近年来，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是...
无线通信里的 UAV
通信论文仿真代码UAV_USV_Simulator 该存储库包含使用 UAV 和 USV 模拟器所需的资源，这些资源在论文“A Multi-platform Open Simulation Strategy for Rapid Control Design in Aerial and Maritime Drone Teams”...
目标跟踪除了OTB、VOT等数据集外，还有UAV123，是专门由无人机拍摄的场景的数据集。特点是背景干净，视角变化较多。UAV123包含123个短视频，UAV20L包含20个长视频。数据集总大小在13.5G左右。本文档包含数据集及测评...
UAV-PPK数据处理软件-使用方法
UAV_Forecast（旧版）.apk，手机安装
使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和...
fuzzy logic for matlab
深度增强学习优化无人机航迹
3.内容：基于ACO优化的UAV任务调度以及路径规划matlab仿真，从一个起点出发，多个UAV分别进行各自的路径规划，使得多个UAV完成任务调度，并达到路径总和最短。 4.运行注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须...
1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法 2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5....
代码摘要：服从莱斯衰落的基站到用户（UAV）的信道模拟，基于参考文献进行Python仿真 适合人群：对莱斯衰落有一定理论基础，熟练Python语言 能学到这些：基于Python代码的Rician信道仿真 建议：根据自己的模型可对...
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局...
matlab 路径规划代码多无人机规划 这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。 该算法背后的概念在论文（）中展示。 软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）
Nowadays, daily human life is closely intertwined with various networks. When natural disasters or malicious attacks break out, the failure of communication infrastructure due to direct destruction or...
UAV-mapping
-用于自动UAV-SfM海滩容积和行为分析的工具- Sandpyper可以根据需要从数量众多的DSM和正射影像中进行有组织的自动提取高程剖面图。人们认为，当需要处理来自许多不同位置和坐标参考系统的大量DSM和正射弹时，可以...
标签： PIE，UAV
PIE-UAV用户使用手册V2.6（20151202），仅供学习和研究，请勿商用
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：飞行姿态控制 3.内容：基于ADRC自抗扰技术在UAV飞行姿态控制中仿真 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
无人机法律免责声明该存储库是一种软件产品，不是美国国家海洋和大气管理局（NOAA）或美国商务部（DOC）的官方通讯。 所有NOAA GitHub项目代码均按“原样”提供，并且用户对其使用承担责任。 因使用此GitHub项目而对...
csl_uav_simulator 具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器 目录 介绍 这个Github存储库具有集成ArduCopter和MAVROS通信的无人机模拟器。 它是在Ubuntu 18.04 LTS上使用ROS Melodic（ ）和Gazebo 9开发的。 在...
UAV_Forecast_v2.3.22（新版）.apk。手机安装包
the Simulink of f16 jet including engine model 6dof model aerodynamic model atmospheric model actuator model the Simulink of f16 jet including engine model 6dof model aerodynamic model atmospheric ...
# Navigate to src folder of the catkin workspacecd /path/to/catkin_ws/src# Install uav_ros_stackgit clone https://github.com/lmark1/uav_ros_stackcd uav_ros_stack./installation/install.sh码头工人使用...
玩具视频传输FYD-UAV-24.apkFYD-UAV-24.apk
多机器人系统集团无人机系统 是的的机器人实验室。 我们主要与多旋翼直升机合作，特别是针对他们，我们开发了这种控制，估算和仿真平台。 我们认为现实世界和可复制的实验应支持机器人技术方面的出色研究和科学。...
基于蚁群优化算法的uav路线巡检的最优路径仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是...