CARLA - 程序员宅基地

[carla入门教程]-1 安装carla环境

标签： ubuntu linux 运维

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

[carla入门教程]-2 pythonAPI的使用

标签： ubuntu python linux

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

ubuntu22 py310 carla 0.9.14 whl文件

标签： carla

官方未提供0.9.14 py310的whl文件，在此上传一下，方便大家使用。

[carla入门教程]-3 在carla中遥控汽车并采集传感器数据（一个简单Demo，附代码)

标签：汽车 python 自动驾驶

本教程主要分成3步进行，第1步，我们要在地图中生成一台车辆。第2步，我们需要在车辆上添加一个传感器。第3步，我们需要添加一个键盘控制器来操控车辆。

自动驾驶——Carla 模拟器简介

标签：人工智能自动驾驶 carla

CARLA基本介绍 CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。 CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，它是一种易于用户使用和定制...

自动驾驶仿真CARLA学习之路（一）

标签： python c++ ue4

CARLA是一款开源的自动驾驶模拟器

CARLA0.9.12 和 CARLA 0.9.13 linux 版本的 egg 文件

标签：自动驾驶 CARLA

该文件是自动驾驶仿真软件 CARLA 的 linux 版本 egg 文件和 whl 文件

CARLA传感器详细文档介绍+python实例（持续更新ing）

标签：传感器自动驾驶

作为模拟真实驾驶环境的模拟器，CARLA提供了丰富的传感器接口，不同传感器的特点不同，应该针对不同场景选择合适的传感器或将多种传感器结合使用。

（Carla学习）安装Carla

标签： carla 学习

如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题，你可以考虑以下几点：- 楼梯可能不太行，需要更换，这是我实践得到的- 你说他为什么有9.14版本呢，所以最好换到9.14版本，只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。

【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)

标签： Carla 无人驾驶仿真器

Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆【虽然到最后还是没...

自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

标签：自动驾驶 carla 仿真

一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也...

gym-carla:适用于CARLA模拟器的OpenAI健身房包装

标签： deep-reinforcement-learning perception autonomous-driving imitation-learning carla-simulator Python

健身房卡拉用于的。... 下载，将其压缩到某个文件夹，然后将CARLA添加到PYTHONPATH环境变量中： $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$YourFolder$/CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py3.5-linux

DQN-CARLA上的自主车辆：在CARLA模拟器上运行的自主车辆

标签： Python

DQN-CARLA上的自主车辆在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项。是要在CARLA模拟器上运行的修订版本，而不是在实际汽车上运行。该代码是模块化的，因此构建新的汽车...

Carla--0.9.8 windows版卷3

标签： windows 综合资源 Carla

Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --...

carla-parking:卡拉模拟器，用于自动驾驶研究

标签： autonomous-vehicles unreal-engine-4 carla-simulator ros-melodic CMake

Carla是可用于自动驾驶研究的开源模拟器，可从获得。这个包包含一个基于规则的停车运动的实现。鉴于没有从传感器中检索到任何信息并且可能发生崩溃，因此这是一种针对任务的开环方法。该示例在预定义的位置生成...

CARLASemSeg:carla数据集的语义分割

标签： Python

CARLA数据集上的语义分割介绍该项目针对Lyft＆Udacity提出的图像语义分割挑战，该算法以使用录制的视频为基准，CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。这是此项目的验尸。本文将讨论以下3个主题：我如何设置项目...

Carla--0.9.8 windows版卷1

标签： windows 源码软件 Carla

Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --...

Carla_log:该存储库用于记录使用CARLA 0.9.X的任何提示。目前，它仅支持韩语

如何运行CARLA [0.9.X] 本文介绍了如何运行颜色[0.9.x]。重点是如何使用颜色作为源来构建Linux。有关构建，请参考以下链接。假设已经建立了颜色，则继续进行说明。[1]运行服务器： CARLA基本上通过称为Unreal的...

Carla安装与python配置_Demo

标签： Carla python配置Carla Carla安装运行配置pygame与numpy 详细carla安装步骤

本人研二，需要用Carla软件进行一些仿真，从各网站论坛等收集汇总方法，搞了一整天，将其编辑到了一个demo里，从Carla安装包的下载，到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置，到最终如何上手在文件里...

强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读

标签：强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读

Carla目前的稳定版为即可下载，linux解压后命令行执行这将启动一个全屏的仿真窗口，你能使用WASD驾驶车辆实验中往往增加各种参数进行配置carla-server参数表示以服务端模式运行，等待客户端连接benchmarkfps=10表示...

autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图

标签： autoware carla point_map

readme文件包含地图下载地址以及密码，其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图，包括Town1-Town7

RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA

标签： Python

CARLA作为服务器启动，并默认使用2000：2002端口。客户端可以从端口2000连接到服务器（默认情况下），并且可以与环境交互。客户端安装git clone ...

Carla_Stanley：Stanley控制器在CARLA上的实现

标签： Python

卡拉·斯坦利 Stanley控制器在CARLA上的实现此存储库仅包含具有控制律的实际实现的脚本。与CARLA相关的文件以及所使用的库都需要从外部获取

Carla-GUI:用于使用Carla模拟器创建模拟方案的GUI工具

标签： gui gui-application custom-scenario carla-simulator human-vehicle-interaction urban-simulation expressway-simulation HTML

为了使这些研究人员更轻松地生活，已经开发了一个简单的GUI ，它为用户提供了使用CARLA模拟器创建和进行实验的界面。功能介绍我们的模拟器允许用户创建城市和高速公路模拟场景。 gui的起始页，提供用于编辑城市...

carla-sumo-interface

标签： Python

CARLA-SUMO接口的存储库

carla-autoware:AutoWare AV 软件与 CARLA 模拟器的集成

标签： Dockerfile

CARLA中的汽车软件 carla autoware 桥现在托管和维护。此存储库包含准备好与 CARLA 一起执行的自动软件代理的演示程序。 carla 自动软件集成需要 CARLA 0.9.10.1。你可以从下载 CARLA汽车软件代理自动软件代理...

matlab显示方程图像代码-MATLAB-Carla-Interface:使用Python和ROS将Carla与MATLAB接口

标签：系统开源

matlab显示方程图像代码Carla-Simulink接口 Carla是一款针对自动驾驶研究的开源软件。它提供了真正强大的界面来支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 Simulink无需介绍。它被广泛使用，尤其是被工程师广泛使用，...

carla_binary_catkin:用于安装Carla Simulator的Catkin软件包

标签： Python

carla_binary_catkin 该存储库包含一个catkin软件包，该软件包会自动下载并安装Carla模拟器（的二进制文件）以进行自动驾驶研究。安装如果没有catkin工作区，则可以使用以下命令安装此软件包。 source /opt/ros/...

carla-colab:如何在colab上运行CARLA模拟器

标签： self-driving carla google-colab carla-simulator google-colaboratory google-colab-tutorial google-colab-notebook JupyterNotebook

在Google Colab上运行CARLA模拟器是用于自动驾驶研究的开源模拟器。由于对硬件的要求很高，因此对于学生在colab上运行它可能很有用。该存储库中的笔记本显示了如何在colab上运行和可视化CARLA。

carla-0.9.11源代码

标签：软件/插件

carla-0.9.11源代码

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[carla入门教程]-1 安装carla环境

[carla入门教程]-2 pythonAPI的使用

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自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

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Carla--0.9.8 windows版卷3

carla-parking:卡拉模拟器，用于自动驾驶研究

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Carla_log:该存储库用于记录使用CARLA 0.9.X的任何提示。目前，它仅支持韩语

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