ESP8266-01S与PC通过网络助手的测试的AT指令_at+cipstatus=4-程序员宅基地
技术标签： ESP8266
这阵子在学esp8266+stm32的知识，从小白学起，一步一步记录着
工具：TTL-usb，esp8266-01s，杜邦线，xcom串口助手
如图：
串口助手
连线：接线的时候要注意接好，我一开始没有接好，芯片会发烫，电压选用3.3v
| TTL | ESP8266 |
| 3.3V | 3.3V |
| TXD | RX |
| RXD | TX |
| GND | GND |
注意：我们先不要刷固件，直接拿来用就好，默认的波特率是115200，如果不清楚的，调试的时候，可以一个一个试下你的模块在哪个波特率下有接收
学习过程：
ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。
ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。ESP8266硬件接口丰富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，适用于各种物联网应用场合。
主要功能
ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。
串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。
PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。
GPIO控制：控制开关，继电器等。
工作模式：
ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。
- STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
- AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
- 3.STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。
应用领域
串口CH340 转Wi-Fi；工业透传DTU；Wi-Fi 远程监控/控制；玩具领域；色LED 控制；消防、安防智能一体化管理；智能卡终端，无线POS 机，Wi-Fi 摄像头，手持设备等。
透传模式只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）
将TTL工具与ESP8266-01连接后，连接上电脑等待一段时间，等驱动安装成功，然后看到wifi芯片有蓝灯在闪烁
打开XCOM串口助手，并且手机开热点，接下来测试下面的AT指令
单连接客户端：
单连接客户端
AT+CWMODE = 3 //设置wifi模式，3为sta+ap共存模式，响应：ok
AT+RST //重启生效，响应:OK
AT+CWJAP = "SSID","PASSWORD" //连接路由，传入路由的wifi名跟密码，响应：ok
AT+CIFSR //查询设备ip，返回设备的IP地址，假设192.168.61.102
在电脑上使用网络助手，创建一个服务器，假设服务器IP地址为192.168.61.112
AT+CIPSTART = "TCP","192.168.61.112",8080 //响应：ok
AT+CIPSEND = 4 //发送四个字节，字节数可以按需任意定
> //输入要发送的四个字节内容，无需回车，响应：SEND OK
注意：若发送的字节数目超过了指令设定的长度n，则会响应busy，并发送数据的前n个字节，完成后响应send ok
+IPD,n:xxxxxxx //接收到的数据长度为n个字节，xxxxxxx为数据内容
手机开热点，电脑连接wifi，打开网络调试助手，配置电脑为server，ip地址要注意，然后打开XCOM进行调试，结果如下图所示
单连接服务器
单连接服务器
AT+CWMODE = 3 //设置wifi模式，3为sta+ap共存模式，响应：ok
AT+RST //重启生效，响应:OK
AT+CIPSERVER = 1 //默认端口333，响应：ok
电脑链接softAP,电脑作为客户端（client）连接设备
注意：esp8266作为server有超时机制，如果连接建立后，一段时间内无数据来往，server会将client踢掉，需要在电脑网络助手上，连上esp8266后，建立一个2s的循环数据发送，用于保持连接
AT+CIPSEND = 4 //发送四个字节，字节数可以按需任意定
>iopd //输入要发送的四个字节内容，无需回车，响应：SEND OK
注意：若发送的字节数目超过了指令设定的长度n，则会响应busy，并发送数据的前n个字节，完成后响应send ok
+IPD,n:xxxxxxx //接收到的数据长度为n个字节，xxxxxxx为数据内容
下面的是我参考的一些AT指令的说明，可以参考，或者可以找其他AT文档查看
AT指令：
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 执行命令 |
AT |
OK |
wifi功能的AT指令
AT+CWMODE：选择WiFi应用模式
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
AT+CWMODE = <mode> |
OK |
| 此指令需重启后生效(AT+RST) |
||
| 查询命令 |
AT+CWMODE? |
+CWMODE:<mode>
OK |
| 当前处于哪种模式？ |
||
| 测试命令 |
AT+CWMODE? |
+CWMODE:(<mode>取值列表)
OK |
| 当前可支持哪些模式？ |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <mode> |
WiFi应用模式 |
1 |
Station模式 |
| 2 |
AP模式 |
||
| 3 |
AP+Station模式 |
AT+CWLAP：列出当前可用接入点
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 执行命令 |
AT+CWLAP |
+CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>[,<mode>]
OK |
| 此指令返回AP列表 |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <ecn> |
加密方式 |
0 |
OPEN |
| 1 |
WEP |
||
| 2 |
WPA_PSK |
||
| 3 |
WPA2_PSK |
||
| 4 |
WPA_WPA2_PSK |
||
| <ssid> |
接入点名称 |
|
字符串参数 |
| <rssi> |
信号强度 |
|
|
| <mode> |
连接模式 |
0 |
手动连接 |
| 1 |
自动连接 |
AT+CWJAP：加入接入点
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>
|
OK 或 ERROR |
| 加入该AP成功则返回OK，失败则返回ERROR |
||
| 查询命令 |
AT+CWJAP? |
+CWJAP:<ssid>
OK |
| 返回当前选择的AP |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <ssid> |
接入点名称 |
|
字符串型 |
| <pwd> |
密码 |
|
字符串型，最长64字节，ASCII编码 |
AT+CWQAP：退出接入点
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 执行命令 |
AT+CWQAP |
OK |
| 表示成功退出该AP |
||
| 测试命令 |
AT+CWQAP=? |
OK |
| 查询该命令是否支持AT+CWSAP |
AT+CWSAP：设置AP模式下的参数
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn> |
OK |
| 设置参数成功 |
||
| 查询命令 |
AT+CWSAP? |
OK |
| 查询当前AP参数 |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <ecn> |
加密方式 |
0 |
OPEN |
| 1 |
WEP |
||
| 2 |
WPA_PSK |
||
| 3 |
WPA2_PSK |
||
| 4 |
WPA_WPA2_PSK |
||
| <ssid> |
接入点名称 |
|
字符串参数 |
| <pwd> |
密码 |
|
字符串型，最长64字节，ASCII编码 |
| <chl> |
通道号 |
|
|
AT+CIPSTART：建立TCP/UDP连接
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时：
AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>
多路连接(+CIPMUX=1)时：
AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port> |
如果格式正确，返回： OK
否则返回： +CME ERROR: invalid input value
连接成功，返回： CONNECT OK (CPIMUX=0) <id>, CONNECT OK (CIPMUX=1)
如果连接已经存在，返回： ALREADY CONNECT
连接失败返回： CONNECT FAIL (CIPMUX=0) <id>, CONNECT FAIL (CIPMUX=1) |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <id> |
Link No. |
0~4 |
表示连接序号 0号连接可client或server连接，其他id只能用于连接远程server |
| <type> |
连接类型 |
“TCP”/”UDP” |
|
| <addr> |
远程服务器IP地址 |
|
字符串型 |
| <port> |
远程服务器端口号 |
|
|
AT+CIPSTATUS：获得TCP/UDP连接状态
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 执行命令 |
AT+CIPSTATUS |
如果是单路连接(AT+CIPMUX=0)，返回： OK
STATE: <sl_state> |
| 如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1)，返回： OK
STATE:<ml_state> |
||
| 如果配置为服务器： STATE:IP STATUS S: <sid>,<port>,<server state> C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state> |
||
| 测试命令 |
AT+CIPSTATUS=? |
返回： OK |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <sl_state> |
单连接状态
|
IP INITIAL |
初始化 |
| IP STATUS |
获得本地 IP 状态 |
||
| TCP CONNECTING/UDP CONNECTING |
TCP 连接中/UDP 端口注册中 |
||
| CONNECT OK |
连接建立成功 |
||
| TCP CLOSING/UDP CLOSING |
正在关闭 TCP 连接，正在注销 UDP 端口 |
||
| <ml_state> |
多链接状态 |
IP INITIAL |
初始化 |
| IP STATUS |
获得本地 IP 状态 |
||
| <sid> |
服务器id |
0~1 |
取值为0和1 |
| <server state> |
服务器状态 |
OPENING |
正在打开 |
| LISTENING |
正在监听 |
||
| CLOSING |
正在关闭 |
||
| <cid> |
客户端id |
0~4 |
取值为0,1,2,3,4 |
| <IP address> |
IP 地址 |
- |
字符串参数(字符串需要加引号) |
| <port> |
服务器监听端口号 |
- |
整数型 |
| <client state> |
客户端状态 |
CONNECTED |
已连接 |
| CLOSED |
已关闭 |
AT+CIPMUX：启动多连接
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
AT+CIPMUX=<mode>
|
OK
如果已经处于多连接模式，则返回 Link is builded |
| 启动多连接成功 |
||
| 查询命令 |
AT+CIPMUX? |
+CIPMUX:<mode>
OK |
| 查询当前是否处在多连接模式 |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <mode> |
是否处在多连接模式 |
0 |
单连接模式 |
| 1 |
多连接模式 |
AT+CIPSEND：发送数据
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
|
| 设置命令 |
单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时： AT+CIPSEND=<length>
多路连接(+CIPMUX=1)时： AT+CIPSEND=<id>,<length> |
响应 |
模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据
如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR如果数据发送成功，返回SEND OK
|
| 说明 |
发送指定长度的数据 |
||
| 测试指令 |
AT+CIPSEND? |
响应 |
单路连接(AT+CIPMUX=0)返回： +CIPSEND: <length>
OK |
| 多路连接(AT+CIPMUX=1)返回： +CIPSEND: <0-7>,<length>
OK |
|||
| 执行命令 |
AT+CIPSEND |
说明 |
AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下，进入透传模式(需要支持硬件流控，否则大量数据情况下会丢数据)
模块收到指令后先换行返回”>”，然后会发送串口接收到的数据。 |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <length> |
数据长度 |
|
单位：字节 |
| <id> |
Link No. |
0~4 |
连接序号 |
AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP连接
| 命令类型 |
语法 |
返回和说明 |
| 设置命令 |
单路连接时
AT+CIPCLOSE=<id> |
返回： CLOSE OK |
| 多路连接时
AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>] |
返回： <n>,CLOSE OK |
|
| 执行命令 |
AT+CIPCLOSE |
如果关闭成功，返回： CLOSE OK
如果关闭失败，返回： ERROR |
| 测试命令 |
AT+CIPCLOSE? |
返回： OK |
| 注意事项 |
|
|
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <id> |
关闭模式 |
0 |
慢关（缺省值） |
| 1 |
快关 |
||
| <n> |
Link No. |
0~7 |
整数型，表示连接序号 |
AT+CIFSR：获取本地IP地址
| 命令类型 |
语法 |
响应和说明 |
|
| 执行命令 |
AT+CIFSR |
响应 |
+ CIFSR:<IP address>
OK 或者 ERROR |
| 测试命令 |
AT+CIFSR=? |
响应 |
OK |
| 参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
| <IP address> |
本机目前的IP地址(station) |
|
|
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