Open3D与numpy互转_python numpy open3d 转换-程序员宅基地
作为点云可视化利器，居然百度了一圈没有谁写关于open3D与numpy互转的介绍，看来这个毕竟还是小众。翻了一遍官方介绍，还算简单，这里介绍一下如何转换。
- NumPy to open3d.PointCloud
numpy转open3D需要借助Vector3dVector函数，这样可以直接赋值与open3d.PointCloud.points，具体操作如下，假设xyz、nxnynz、rgb分别是一个n*3numpy数组，则对于点数，法向量和颜色的转换都可以借助Vector3dVector函数，具体操作如下：
import numpy as np
import open3D as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)
pcd.normals = o3d.utility.Vector3dVector(nxnynz)
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(rgb)
- open3d.PointCloud to NumPy
上面可以看出 open3D是对点做的而变化，所以反过来也是：
import numpy as np
import open3d as o3d
# Load saved point cloud and visualize it
pcd_load = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/sync.ply")
# convert Open3D.o3d.geometry.PointCloud to numpy array
xyz_load = np.asarray(pcd_load.points)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd_load])
参考地址：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/working_with_numpy.html
我叫谢琛，深度学习探索者一枚！（有意咨询xiec177）
tensorflow/pytorch交流群请加QQ：548368797
更多咨询咨询请关注！
智能推荐
【Android】高版本访问网络失败问题，解决方法整合_android eperm (operation not permitted)-程序员宅基地
文章浏览阅读6.4k次，点赞3次，收藏25次。报错各种问题，真的很烦java.net.SocketException: socket failed: EPERM (Operation not permitted)java.net.SocketException:socket failed:EACCES (Permission denied)java.io.IOException: Cleartext HTTP traffic to 10.0.2.2 not permittedD/Netw at java.net.Socket.creat_android eperm (operation not permitted)
p88 SRC挖掘-拿下CNVD证书开源&闭源&售卖系统_ihsdus.cn-程序员宅基地
文章浏览阅读826次，点赞2次，收藏9次。SRC挖掘-拿下CNVD证书开源&闭源&售卖系统_ihsdus.cn
文章详情页面评论功能添加及实现原理_在页面中输入你的评论,单击“评论”按钮,如果留言区没有评论,则直接添加评论,如果-程序员宅基地
文章浏览阅读9.9k次，点赞4次，收藏44次。1.评论框及评论内容展示模板如下： div id="comment"> h3>strong>发表评论:strong>h3> p>span>标题：span> input type="text" name="" id="comm_title" class="text">p> p>span>内容：span>textarea rows="10"_在页面中输入你的评论,单击“评论”按钮,如果留言区没有评论,则直接添加评论,如果
mitmdump 详解(3)-程序员宅基地
文章浏览阅读1.2k次。一 什么是mitmproxy 抓包工具2 mitmproxy抓包工具介绍pip install mitmproxy检测是否安装成功mitmproxy --version默认监听 8080端口,使用 -p 指定端口3 下载证书linux 中操作mitmproxytab 切换显..._mitm框架
JSTL中的<c:out>_jstl c:out输出有小数点-程序员宅基地
文章浏览阅读1.7k次。一般情况使用c:out和el表达式的效果是一样的，如： hello(使用标签):hello(使用el表达式):${hello}那一般什么时候会使用c:out标签呢？有两种情况： (1)使用缺省值。有的时候某个东西没设值，但要输出缺省值，如果用el表达式什么都不输出，但可以使用c:out输出想要输出的缺省值；如下： hello(default="123"):这样就输出了想要输出的_jstl c:out输出有小数点
jpa保存日期的数据与mysql实际保存时间有差异_jpa mysql 时间大小比较-程序员宅基地
文章浏览阅读261次。问题项目中数据库表对应实体类中包含Date类型的数据，保存Date类型数据时，传入的参数是new Date()(获取当前时间)，但是在保存操作成功以后，在数据库中查看发现实际保存的时间比当前时间快解决最后发现是连接数据库的url中的时区参数是serverTimezone=UTC，把时区改成serverTimezone=GMT%2b8，问题解决..._jpa mysql 时间大小比较
随便推点
Python菜鸟晋级04----raw_input() 与 input()的区别_pycharm没有raw input-程序员宅基地
文章浏览阅读2.5k次。raw_input() 与 input()均是python 的内建函数，通过读取控制台的输入与用户实现交互。但他们的功能不尽相同。举两个小例子>>> raw_input_A = raw_input("raw_input: ")raw_input: abc >>> input_A = input("Input: ")Input: abcTraceback (most recent ca_pycharm没有raw input
高通AR增强现实多卡识别和扩展跟踪Unity_imagetarget扩展追踪-程序员宅基地
文章浏览阅读1k次。只需修改ARcamera上的Max Simutaneous Tracked Images 的值就好了。初始是1，默认只能识别一张图。 扩展跟踪是一个更简单的事情，高通把这个功能封装成了ImageTarget的一个属性 Extended Tracking，只要将其勾上就可以了._imagetarget扩展追踪
对于三星手机的手工root方法-程序员宅基地
文章浏览阅读172次。现在很多一键化的root工具，但是仍然有不少的三星手机是无法用全自动方式进行root的，这时候，我们可以选择使用手工的方式进行root，本文章对手工root的一些方法进行一些介绍。 常规方法：..._三星手机用面具root
2021年佛山高考成绩查询,2021年高三佛山一模，看佛山高中排名-程序员宅基地
文章浏览阅读1.7k次。原标题：2021年高三佛山一模，看佛山高中排名2021年1月11日佛山进行了新高考改革后第一次佛山一模考试，作为高考风向标，各高中的成绩具有很大参考意义。结合2018年中考录取分数、2021年佛山一模、2020年佛山一模对佛山56所高中进行简要分析，从而展望2021年高考。 1-10名石门中学稳居第一，佛山一中重夺第二，南海中学增长强劲，顺德一中略显颓势，李兆基中学增长强劲，郑裕彤中学加工能..._佛山国华纪念中学2021年高考成绩
删除并清空应收应付模块 期初数据_应付管理系统怎么清除数据-程序员宅基地
文章浏览阅读1k次。---------查询公司pkselect pk_corp from bd_corp where unitcode='公司编码' 进行删除应收应付模块启用功能 删除2008与2006的行即可（删除行前，要删除期初录入的数据。） select * from sm_createcorp where pk_corp='1025' for update 解锁，删除行，点对勾，然后提前端f10_应付管理系统怎么清除数据
嵌入式固件加密的几种方式-程序员宅基地
文章浏览阅读669次，点赞13次，收藏8次。嵌入式固件加密的几种方式_固件加密