系统:win10 64位
硬件:Tobii eye tracker 4C
软件: Visual Studio 2015
开发本款眼动仪可以根据以及的需求选择不同的SKD,如图所示,可以根据关完爱过的介绍自行选择。我这里使用的Tobii Stream Engine,因为这个SDK是同时支持C#和C++的,其他的SDK大都只支持C#语言,而本人不熟悉C#。
要在应用程序中开始使用眼动跟踪,必须先获取StreamEngine库,根据您的使用案例和首选编程语言,有两种方法可以在应用程序中集成库。如果您在C ++ / C#中使用Visual Studio和编码,那么Visual Studio中的NuGet包管理器就是您的朋友。或者,如果您更喜欢基于makefile的构建系统,则可以下载包含库和所有必需头文件的存档。在这里,我们将详细介绍在您的应用中集成StreamEngine的两种方法。
NuGet包管理器是一种非常方便的方法,可以将第三方库添加到您的应用程序中,例如Tobii StreamEngine。StreamEngine NuGet包有两种口味; Tobii.StreamEngine,包括用于C#.NET应用程序的C#Interops和包含用于本机C / C ++应用程序的库和C头文件的Tobii.StreamEngine.Native。
您在Visual Studio中通过几个个简单的步骤安装包:
装好之后就会出先这样:
然后在新建.cpp的源文件。
现在可以开始在应用程序中使用StreamEngine了。查看下面的超级简单示例,将眼动仪插上,将代码粘贴到.cpp中。
using Tobii.StreamEngine;
namespace Tobii.StreamEngine.Sample
{
public static class StreamSamples
{
private static void ProcessCallbackFunction(Object deviceContextObject)
{
IntPtr deviceContext = (IntPtr)deviceContextObject;
Console.WriteLine("Press return to exit");
while (!Console.KeyAvailable)
{
Interop.tobii_wait_for_callbacks(IntPtr.Zero, new [] { deviceContext });
Interop.tobii_device_process_callbacks(deviceContext);
}
}
public static void RunBareMetal()
{
tobii_error_t result;
IntPtr apiContext;
result = Interop.tobii_api_create(out apiContext, null);
Helpers.PrintIfError("Initialize", result);
List urls;
result = Interop.tobii_enumerate_local_device_urls(apiContext, out urls);
Helpers.PrintIfError("EnumerateLocalDeviceUrls", result);
if(urls.Count == 0)
Console.WriteLine("Error: No device(s) found\n");
IntPtr deviceContext;
result = Interop.tobii_device_create(apiContext, urls[0], out deviceContext);
Helpers.PrintIfError("CreateContext", result);
Thread processCallbackThread = new Thread(
new ParameterizedThreadStart(ProcessCallbackFunction));
processCallbackThread.IsBackground = true;
processCallbackThread.Name = "Process Callback Thread";
processCallbackThread.Start(deviceContext);
result = Interop.tobii_gaze_point_subscribe(deviceContext, OnGazePoint);
Helpers.PrintIfError("SubscribeGazePoint", result);
// -->> Wait for the thread here <<--
while (processCallbackThread.IsAlive);
result = Interop.tobii_gaze_point_unsubscribe(deviceContext);
Helpers.PrintIfError("UnsubscribeGazePoint", result);
result = Interop.tobii_device_destroy(deviceContext);
Helpers.PrintIfError("DestroyDevice", result);
result = Interop.tobii_api_destroy(apiContext);
Helpers.PrintIfError("DestroyApi", result);
}
}
}
#include <tobii/tobii.h>
#include <tobii/tobii_streams.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
void gaze_point_callback( tobii_gaze_point_t const* gaze_point, void* user_data )
{
if( gaze_point->validity == TOBII_VALIDITY_VALID )
printf( "Gaze point: %f, %f\n",
gaze_point->position_xy[ 0 ],
gaze_point->position_xy[ 1 ] );
}
static void url_receiver( char const* url, void* user_data )
{
char* buffer = (char*)user_data;
if( *buffer != '\0' ) return; // only keep first value
if( strlen( url ) < 256 )
strcpy( buffer, url );
}
int main()
{
tobii_api_t* api;
tobii_error_t error = tobii_api_create( &api, NULL, NULL );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
char url[ 256 ] = { 0 };
error = tobii_enumerate_local_device_urls( api, url_receiver, url );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR && *url != '\0' );
tobii_device_t* device;
error = tobii_device_create( api, url, &device );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
error = tobii_gaze_point_subscribe( device, gaze_point_callback, 0 );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
int is_running = 1000; // in this sample, exit after some iterations
while( --is_running > 0 )
{
error = tobii_wait_for_callbacks( NULL, 1, &device );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR || error == TOBII_ERROR_TIMED_OUT );
error = tobii_device_process_callbacks( device );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
}
error = tobii_gaze_point_unsubscribe( device );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
error = tobii_device_destroy( device );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
error = tobii_api_destroy( api );
assert( error == TOBII_ERROR_NO_ERROR );
return 0;
}
我运行的是C++语言的,会出现错误:
解决方法:
增加头文件,头文件改为:
#include <tobii/tobii.h>
#include <tobii/tobii_streams.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#pragma warning(disable:4996)
改过之后就可以成功运行,此时眼动仪就会亮了,同时会输出眼睛凝视屏幕的坐标位置。其中第一个数据代表左右,0为屏幕最左边,1为屏幕最右边。第二个数据代表上下,0为屏幕最上边,1为屏幕最下面。
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