技术标签： STM32
下面是代码和个人愚见，还没完全搞透，但基本发现以下规律。
调试的过程中出现一个问题，就是没有波形输出。
原因是刹车和死区的配置中， tim1_BDTR.TIM_Break=TIM_Break_Disable;//TIM_Break_Enable;
刹车要失能（Disable），具体原因和MOE相关寄存器配置有关。
另外还有个参数疑问，就是
oc.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
oc.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
这两个参数是干吗的？简单百度了下，发现没有答案，也可能是我找得不仔细。
这个其实也和刹车有相关，在使能（Enable）刹车后。
出现没有脉冲输出，输出引脚都是高电平或低电平。（因为暂时不使用，也不考虑刹车信号问题）
这个高电平和低电平就是取决于上面的两个参数。
具体可以参考寄存器TIMx_BDTR和TIMx_CR2
void PWM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
TIM_BDTRInitTypeDef tim1_BDTR;
TIM_OCInitTypeDef oc;
GPIO_InitTypeDef gpio;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_GPIOB |
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