蓝牙协议栈-笔录一_蓝牙协议栈就是sig(special intersted group)定义的一组协议的规范,目-程序员宅基地

技术标签: 物联网  单片机  

简介

蓝牙协议栈就是SIG(Special Intersted Group)定义的一组协议的规范,目标是允许遵循规范的蓝牙应用应用能够进行相互间操作
蓝牙分为传统蓝牙、高速蓝牙、低功耗蓝牙(BLE),是物联网常见无线应用通讯协议之一。

单模与双模

蓝牙单模是指只兼容(4.0之前,不包含4.0)经典蓝牙(包含蓝牙3.0/2.1/2.0/1.2/1.1/1.0等)(4.0之后)只兼容低功耗蓝牙(包含蓝牙5.0/4.2/4.1/4.0等)其中的一种,蓝牙双模就是既可以兼容经典蓝牙兼容低功耗蓝牙;也可理解为蓝牙单模是音频或数传,而双模是音频(经典蓝牙)+数传(低功耗蓝牙)

主从模块

主机:搜索别人并主动建立连接的一方
从机:不能主动建立连接,只能等别人连接自己
主从一体:能在主机和从机模式间切换,即可做主机也可作从机

BT和BLE区别

    经典蓝牙模块(BT):泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块,一般用于数据量比较大的传输,如:语音、音乐等较高数据量传输。经典蓝牙模块可再细分为:传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出,主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块,在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出,速率提高到约24Mbps,是传统蓝牙模块的八倍,可以轻松用于录像机至高清电视、PC至PMP、UMPC至打印机之间的资料传输。
    低功耗蓝牙模块(BLE):是指支持蓝牙协议4.0或更高的模块,也称为BLE模块,最大的特点是成本和功耗的降低,应用于实时性要求比较高的产品中,比如:智能家居类(蓝牙锁、蓝牙灯)、传感设备的数据发送(血压计、温度传感器)、消费类电子(电子烟、遥控玩具)等。应用区别:BLE低功耗蓝牙一般多用在蓝牙数据模块,拥有极低的运行和待机功耗,使用一粒纽扣电池可连续工作数年之久;BT经典蓝牙模块多用在蓝牙音频模块,音频需要大码流的数据传输更适合使用。在功耗上,传统蓝牙有3个级别的功耗,class1、class2、class3分别支持100m、10m、1m的传输距离;低功耗蓝牙没有功耗级别,一般发送功率在7dbm。低功耗BLE5.0模块可支持蓝牙Mesh技术。

    蓝牙BLE的发送和接受任务会以最快的速度完成,完成之后蓝牙BLE会暂停发射无线(但是还是会接受),等待下一次连接再激活;而传统蓝牙是持续保持连接。
    一般大文件传输如音频、视频选择经典蓝牙,而与BLE设备通讯或其它低功耗的情况下选择BLE。(ble5,0传输速率为2Mbps, 而其它则为1Mbps)

与其他常用无线通讯对比

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特性在这里插入图片描述

协议栈功能框图

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  • PHY层(Physical layer物理层)。PHY层用来指定BLE所用的无线频段,调制解调方式和方法等。PHY层做得好不好,直接决定整个BLE芯片的功耗,灵敏度以及selectivity等射频指标。
  • LL层(Link Layer链路层)。LL层是整个BLE协议栈的核心,也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link(连接),就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多,比如具体选择哪个射频通道进行通信,怎么识别空中数据包,具体在哪个时间点把数据包发送出去,怎么保证数据的完整性,ACK如何接收,如何进行重传,以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发出去或者收回来,对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者GATT。
  • HCI(Host controller interface)。HCI是可选的(具体请参考文章: 三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)),HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合,用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。
  • GAP层(Generic access profile)。GAP是对LL层payload(有效数据包)如何进行解析的两种方式中的一种,而且是最简单的那一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义,因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播,扫描和发起连接等
  • L2CAP层(Logic link control and adaptation protocol)。L2CAP对LL进行了一次简单封装,LL只关心传输的数据本身,L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道,同时还要对连接间隔进行管理
  • SMP(Secure manager protocol)。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的,如何保证连接的安全性,同时不影响用户的体验,这些都是SMP要考虑的工作。
  • ATT(Attribute protocol)。简单来说,ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据,比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中,开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念,用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据,同时定义该数据可以使用的ATT命令,因此这一层被称为ATT层。
  • GATT(Generic attribute profile )。GATT用来规范attribute中的数据内容,并运用group(分组)的概念对attribute进行分类管理。没有GATT,BLE协议栈也能跑,但互联互通就会出问题,也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile,BLE摆脱了ZigBee等无线协议的兼容性困境,成了出货量最大的2.4G无线通信产品。

经典蓝牙和BLE蓝牙的应用场景

一、经典蓝牙:

1)、传声音:如蓝牙耳机、蓝牙音箱。蓝牙设计的时候就是为了传声音的,所以是近距离的音频传输的不二选择。现在也有基于WIFI的音频传输方案,例如Airplay等,但是WIFI功耗比蓝牙大很多,设备无法做到便携。因此固定的音响有WIFI的,移动的如耳机、便携音箱清一色都是基于经典蓝牙协议的。
2)、传大量数据: 例如某些工控场景,使用Android或Linux主控,外挂蓝牙遥控设备的,可以使用经典蓝牙里的SPP协议,当作一个无线串口使用。速度比BLE传输快多了。

二、低功耗蓝牙:

1)、耗电低,数据量小,如遥控类(鼠标、键盘),传感设备(心跳带、血压计、温度传感器、共享单车锁、智能锁、防丢器、室内定位)。
2)、目前手机和智能硬件通信的性价比最高的手段,直线距离约50米,一节5号电池能用一年,传输模组成本便宜,远比WIFI、4G等大数据量的通信协议更实用。虽然蓝牙距离近了点,但胜在直连手机,价格超便宜。以室内定位为例,商场每家门店挂个蓝牙beacon,就可以对手机做到精度米级的室内定位,蓝牙5.1更可以实现厘米级室内定位。
3)、推荐产品:GCBT40,采用低成本的片上系统(SOC),对于低成本产品有很好的优势。

三、双模蓝牙:

1)、智能电视遥控器:很多智能电视配的遥控器带有语音识别,需要用经典蓝牙才能传输声音。而如果做复杂的按键,例如原本键盘表上没有的功能,经典蓝牙的HID按键协议就不行了,得用BLE做私有协议。

2)、降噪耳机:很多降噪耳机上通过APP来调节降噪效果,也是通过BLE来实现的私有通信协议。

蓝牙profile汇总

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profile详解资料地址

其中常用的如下:
OPP :Object Push Profile 普遍用于文件、名片的传输,从文件管理器中通过蓝牙分享即使用该协议

SIMAP :SIM Access Profile 车载蓝牙会通过该协议使用手机上的SIM服务,如通话等,仅将手机作为SIM卡槽,使用车载蓝牙的自带的无线通信模块

HID :Human Interface Device 该协议的典型应用为连接蓝牙键盘、鼠标等I/O外设

FTP :File Transfer Profile 可以使用该设备浏览另一方蓝牙设备的文件系统,并可以对文件、目录进行下载、上传、修改、删除等操作

PBAP :Phone Book Access Profile 电话本存取服务。高级蓝牙耳机或车载蓝牙可能会通过该协议获取手机通信录、通话记录等信息

BPP :Basic Printing Profile 可通过此设备连接蓝牙打印机,不过其实OPP/BIP/SPP等协议均有可能用于连接打印机(取决于打印机支持哪种协议)

BIP :Basic Imaging Profile 用于传输图片。从图库中分享图片即优先使用该协议。在目前实作上,该协议相较于OPP并无优势。

DUN :Dial-up Networking 用于蓝牙拨号上网

PAN :Personal Area Network 蓝牙共享网络。具体说明及限制可参考ID: FAQ05031 ID: FAQ03951

HFP :Hands-free Profile 连接蓝牙耳机、车载蓝牙最常用的协议,用于完成蓝牙基础通话、三方通话的功能。使用手机的无线通信模块,仅在手机和耳机、车载蓝牙之前传输AT控制命令和语音数据。

A2DP :Advanced Audio Distribution Profile 播放音乐最常用的协议,通过音乐播放器听音乐时即会使用该协议将音乐传递到蓝牙耳机。

SPP :Serial Port Profile 虚拟串口协议。该协议是一个通用的模拟串口协议。Google 自带程序BluetoothChat即使用该协议。该协议通常被用来连接特种蓝牙外设,如特种打印机、指纹识别器等

AVRCP :Audio/Video Remote Control profile 用于控制音乐播放,如上一曲、下一曲、暂停、播放等。

蓝牙学习网站

supperthomas_wiki

蓝牙官网资料

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