一、 本节内容 

利用寄存器编程编程，实现如下功能：

通过寄存器编程，实现PB22控制G3507开发板蓝灯的亮灭控制

二、MSPM0特点

MSPM0 在保留低功耗特性的同时，在数字、模拟等方面都支持更多功能，并以灵活组合的方式进行集成。

MSPM0 有些产品集成了两个独立12 位ADC，有效位高达11.2，并支持硬件过采至14 位；采样时，速率最高可达4 兆。

MSPM0 内部还集成零漂运算放大器以及跨阻放大器，并且放大器具有分时管脚复用功能，因此可以替代更多的外部运放。

接口方面，MSPM0 集成了CAN-FD 控制，更好满足工业或汽车应用的需求。

内部还集成了硬件数学加速器IP，可直接支持除法，开方，以及反三角函数等计算，以提升MCU 的算力。

三、原理讲解

本次实验使用到四个基础电路，分别是电源电路、复位电路、写入器相连的SWD接口电路和晶振电路。对每个GPIO口进行配置，设置引脚对应的IOMUX寄存器、操作GPIO寄存器、然后操作使能寄存器进行GPIO的使能控制，即可打开GPIO。

寄存器：

IOMUX功能复用寄存器通过数字输入输出(IO) 功能控制所有器件引脚的配置，包括：数字功能选择、反相控制、驱动强度（如果适用）、上拉或下拉电阻（如果适用），以及唤醒配置（如果适用于某些IO，用于从关断模式唤醒） 

PF：外设功能选择字段，PC：外设连接

PB22的IOMUX引脚复用：地址：SECCFG.PINCM[49]

pincMX的49可以在数据表的引脚属性中找到：

注意：需要减1，因为数组从0开始计数。

配置输出：

启动输出：

四、软件代码

//1、蓝灯的亮灭控制
int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();//外部中断初始化
    //PB22 PINDEX=50,number-1
    IOMUX->SECCFG.PINCM[49] = 0X80|0X01;//GPIO复用模式选择,PC->1,PF->1
    GPIOB->DOUT31_0 = 0X00400000;//set PB22 TO HIGH

    while (1) {
        GPIOB->DOE31_0 |= (0X01<<22);//PB22 使能打开
        delay_cycles(16000000);//32Mhz,time now is half second
        GPIOB->DOE31_0 &= ~(0X01<<22); //PB22 使能关闭
        delay_cycles(16000000); //32Mhz,time now is half second
    }
}

//2、RGB灯的闪亮
int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();//外部中断初始化
    //PB22 PINDEX=50，PB26 PINDEX=57, PB27 PINDEX=58, number-1
    IOMUX->SECCFG.PINCM[49] = 0X80|0X01;//GPIO复用模式选择,PC->1,PF->1
    IOMUX->SECCFG.PINCM[56] = 0X80|0X01;
    IOMUX->SECCFG.PINCM[57] = 0X80|0X01;
    GPIOB->DOUT31_0 = 0X0C400000;//set PB22,26,27 TO HIGH

    while (1) {
        GPIOB->DOE31_0 |= (0X01<<22); //PB22 使能打开
        delay_cycles(16000000);//32Mhz,time now is half second
        GPIOB->DOE31_0 &= ~(0X01<<22); //PB22 使能关闭
        GPIOB->DOE31_0 |= (0X01<<26); //PB26 使能打开
        delay_cycles(16000000); //32Mhz,time now is half second
        GPIOB->DOE31_0 &= ~(0X01<<26); //PB26 使能关闭
        GPIOB->DOE31_0 |= (0X01<<27); //PB27 使能打开
        delay_cycles(16000000); //32Mhz,time now is half second
        GPIOB->DOE31_0 &= ~(0X01<<27); //PB27 使能关闭
        //GPIOB->DOE31_0 |= (0X01<<22); //PB22 使能打开
    }
}

本节介绍了对每个GPIO口进行配置，设置引脚对应的IOMUX寄存器、操作GPIO寄存器、然后操作使能寄存器进行GPIO的使能控制。通过这三个步骤即可实现GPIO的设置。并介绍了寄存器中PC、PF设置不同值时对GPIO的功能和如何实现寄存器控制。

注意：部分PA引脚有占用，建议不要使用PA引脚的GPIO输出输入，详细请看数据手册。

 例：PA19、PA20属于烧录引脚 ，没有GPIO功能。

 delay_cycles()；属于延时函数，参数设置需要看内部振荡器，笔者所用内部振荡器频率为32MHZ，所以参数设置16000000为延时half second.