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通过中断的方法接受串口工具发送的字符串,并将其发送回串口工具。
串口发送/接收函数:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
作用:以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 :UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2:指向要发送的数据地址(指针),(用数组时不用取地址)(用字符变量需要取地址&)
形参 3:要发送的数据大小,以字节为单位 strlen(ch)
形参 4:设置的超时时间,以ms单位,最大0xffff
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size)
作用:以中断的方式接收指定字节的数据
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小,以字节为单位
此函数执行完后将清除中断,需要再次调用以重新开启中断。
串口中断回调函数:
状态标记变量:
USART_RX_STA
从0开始,串口中断接收到一个数据(一个字节)就+1。当数据读取全部OK时候(回车和换行
符号来的时候),那么 USART_RX_STA的最高位置设置1。接收到0x0D(回车)设置第二位为1.
需求:
接受串口工具发送的字符串,并将其发送回串口工具。
硬件接线:
TX -- A10
RX -- A9
串口配置:
1. 选定串口
2. 选择模式
异步通讯
3. 串口配置
4. 使用MicroLIB库
从魔术棒打开,这个勾勾一定要打上,否则 printf 无法重映射!
编程实现:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}
main函数里:
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
while(1)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
printf(ch);
memset(ch, 0, strlen(ch));
}
需求:
通过中断的方法接受串口工具发送的字符串,并将其发送回串口工具。
串口配置:
前4步同上
5. 打开中断
编程实现:
#include <stdio.h>
uint8_t buf;
unsigned char ch[200] = {0};
int fputc(int ch1,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch1}; //必须要用uint8_t承接,将int char变为uint8_t
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 100);
return ch1;
}
//重写串口中断服务函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//如果来自串口1的数据
if(huart->Instance==USART1){
//如果没有接收完成
if((UART1_RX_STA & 0x8000)==0){
//如果已经收到过0x0d回车
if(UART1_RX_STA & 0x4000){
//如果这个数是0x0a换行
if(buf==0x0a){
//,接收完成,开始下一次接收
UART1_RX_STA|=0x8000;
//如果这个数不是0x0a换行
}else{
//接收失败,数据清空
UART1_RX_STA=0;
//memset(ch,0,200);
}
//如果没有收到过0x0d
}else{
//如果现在这个数是0x0d回车
if(buf==0x0d){
//状态为标记改变为收到了0x0d
UART1_RX_STA|=0x4000;
//如果现在这个数不是0x0d换行
}else{
//进行接收进入ch里面
ch[UART1_RX_STA&0x3fff]=buf;
UART1_RX_STA++;
}
}
}
//重新开启串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf,1);
}
}
//main函数中代码
//打开串口1接收中断 接收到的字符存在buf里,有一个字符
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//如果sta高位为1
if((UART1_RX_STA & 0x8000)){
//打印收到的数据,清空ch,情空sta
printf("recevied word:");
HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,UART1_RX_STA & 0x3fff,0xffff);
printf("\r\n");
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
//memset(ch,0,200);
UART1_RX_STA=0;
}
printf("hello world.\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
项目需求:通过蓝牙透传功能控制IO口
非中断代码
#include "string.h"
#include "stdio.h"
int fputc(int ch1,FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch1}; //必须要用uint8_t承接,将int char变为uint8_t
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);
return ch1;
}
//main函数中代码
char ch[10]={0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"hello world.", strlen("hello world."), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)ch,10,100); //不能用strlen(ch)其是有效字符 可以用sizeof数组大小
printf("%s",ch);
if(!strcmp((const char *)ch, "open")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
printf("led1已经打开.\r\n");
}else if(!strcmp((const char *)ch, "close")) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
printf("led1已经关闭.\r\n");
}else{
if(ch[0]!='\0')
printf("输出指令错误:%s,其strlen(%s)为%d sizeof(为) %d \r\n",ch,ch,strlen(ch),sizeof(ch));
}
memset(ch,0,10);
}
波特率:9600
发送数据必须加换行符:open(enter)
#include "string.h"
#include "stdio.h"
uint8_t buf;
unsigned char ch[200] = {0};
uint16_t UART1_RX_STA=0;
int fputc(int ch1,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch1}; //必须要用uint8_t承接,将int char变为uint8_t
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 100);
return ch1;
}
//重写串口中断服务函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//如果来自串口1的数捿
if(huart->Instance==USART1){
//如果没有接收完成
if((UART1_RX_STA & 0x8000)==0){
//如果已经收到迿0x0d回车
if(UART1_RX_STA & 0x4000){
//如果这个数是0x0a换行
if(buf==0x0a){
//,接收完成,弿始下丿次接政
UART1_RX_STA|=0x8000;
//如果这个数不昿0x0a换行
}else{
//接收失败,数据清穿
UART1_RX_STA=0;
//memset(ch,0,200);
}
//如果没有收到迿0x0d
}else{
//如果现在这个数是0x0d回车
if(buf==0x0d){
//状濁为标记改变为收到了0x0d
UART1_RX_STA|=0x4000;
//如果现在这个数不昿0x0d换行
}else{
//进行接收进入ch里面
ch[UART1_RX_STA&0x3fff]=buf;
UART1_RX_STA++;
}
}
}
//重新弿启串口中断接政
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf,1);
}
}
//main函数中代码
//在串口初始化后
//打开串口1接收中断 接收到的字符存在buf里,有一个字?
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello world.", strlen("hello world."), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//如果sta高位为1 ==受到带换行的数据
if((UART1_RX_STA & 0x8000)){
//打印收到的数据,清空ch,请空sta
printf("recevied word: \r\n");
printf("%s",ch);
if(!strcmp((const char *)ch,"open")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}else if(!strcmp((const char *)ch,"close")){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}else{
printf("输入错误。%s",ch);
}
UART1_RX_STA=0;
memset(ch,0,200);
}
//printf("hello world.\r\n");
HAL_Delay(10);
}
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