WebRTC的愿景就是各浏览器之间可以快速开发可以实时互动的音视频的应用场景!!!
1.过多的协议,WebRTC太庞大、烦杂,门槛高
2.客户端与服务端分离,WebRTC只有客户端,没有服务端,需要自己根据业务实现
3.相关资料少
4.网上代码错误太多
WebRTC与FFmpeg是音视频领域的两个佼佼者,两个侧重点不同,FFmpeg侧重于多媒体文件的编辑,音视频的编解码....;WebRTC侧重于处理网络抖动、丢包、评估以及音频处理,回音降噪等等。
WebRTC实现了基于网页的视频会议,标准是WHATWG 协议,目的是通过浏览器提供简单的javascript就可以达到实时通讯(Real-Time Communications (RTC))能力。
第一部分为绿色区域,为webrtc库所提供的核心功能
第二部分为紫色区域,是浏览器提供的javascript的API层—也就是说浏览器对webrtc的核心层的C++ API做了一层封装,封装成为了javascript接口
第三部分为箭头区域,是很多的上层应用
分为如下4层:
第一层为C++ API,是WebRTC库提供给浏览器javascript层的核心功能API接口(不多,简单,比如:连接、P2P进行连接、传输质量、设备管理....)
第二层为Session层,上下文管理层,音频、视频、非音视频的数据传输,都通过session层处理,实现相关逻辑
第三层包括音频引擎、视频引擎、传输模块
第四层与硬件相关,包括音视频的采集、网络IO (可重载的,可以使用自己的方案)
注意:在webrtc中没有对视频进行渲染处理,所以需要我们在应用中自己实现!!
将这3个模块分隔开来,逻辑更加清晰。另外音视频的同步不是在引擎层实现
iSAC(Internet Speech Audio Codec):针对VoIP和音频流的宽带和超宽带音频编解码器,是WebRTC音频引擎的默认的编解码器
采样频率:16khz,24khz,32khz;(默认为16khz) 自适应速率为10kbit/s ~ 52kbit/s; 自适应包大小:30~60ms; 算法延时:frame + 3ms
采样频率:8khz;
20ms帧比特率为15.2kbps
30ms帧比特率为13.33kbps
标准由IETF RFC3951和RFC3952定义
NetEQ算法:自适应抖动控制算法以及语音包丢失隐藏算法。使其能够快速且高解析度地适应不断变化的网络环境,确保音质优美且缓冲延迟最小。 是GIPS公司独步天下的技术,能够有效的处理由于网络抖动和语音包丢失时候对语音质量产生的影响。
PS:NetEQ 也是WebRTC中一个极具价值的技术,对于提高VoIP质量有明显效果,加以AEC\NR\AGC等模块集成使用,效果更好。
Noise Reduction (NR):噪声抑制也是一个基于软件的信号处理元件,用于消除与相关VoIP的某些类型的背景噪声(嘶嘶声,风扇噪音等等… …)
VP8适合实时通信应用场景,因为它主要是针对低延时而设计的编解码器。
PS:VPx编解码器是Google收购ON2公司后开源的,VPx现在是WebM项目的一部分,而WebM项目是Google致力于推动的HTML5标准之一
由于浏览器需要安全传输,所以使用了SRTP协议,为了进行控制,使用了RTCP; 为了处理多个流复用同一个通道,实现了Multiplexing
最下面实现了P2P相关的协议,比如STUN + TRUN + ICE
连通性TCP要优于UDP,假如国内外通信,可能某些区域不允许通过UDP进行实时传输。为了保证连通率,优先选择UDP,如果UDP无法通信,则选择TCP,以此来保证连通率。
当然,也存在部分情况,TCP依旧不通,比如通过企业内部网访问,网关拒绝访问外网,这时可以使用Https。这时不太保证实时性了
api目录 如果我们要增加接口或者调整接口,就需要到API目录下去修改相关接口!
call目录 当与对端进行连接之后,同一个端的流通过Call进行管理;如果与多个对端进行连接,就会存在多个Call
media目录 内部实现了编解码的逻辑处理(并没有实现编解码内部逻辑,是在Module中实现的),只是对编解码算法进行了调用控制(决定在哪调用)
mudule目录 有很多子模块
pc目录 代表与对端的连接,可以获取流,获取统计信息(上层的统一接口层)
audio_mixer目录 实现混音操作,比如在多人通话时候,需要对多个音频进行混合处理,这样在传输时比较方便,减少了音频流
audio_processing目录 实现音频的前后处理,比如降噪、回音消除...
video_processing目录 实现视频的前后处理,可以添加如人脸识别等操作....
轨:比如一路音频,就是一路轨;一路视频,也是一路轨。两条轨之间是不相交的,单独存放!!两路音频也是两路轨,也是不相交的
流:媒体流,内部包含了很多轨,两者属于层级关系
MediaStream同前面的讲解
RTCPeerConnection:是整个WebRTC中最重要的类(大而全),包含了很多的功能。对于应用层非常方便,在应用层只要创建了PeerConnection,然后将流放入PeerConnection中即可,其他的逻辑全部由peerConnection内部实现
RTCDataChannel:对于非音视频的数据,都通过dataChannel进行传输。其中RTCDataChannel是通过RTCPeerConnection获取的
PeerConnection中包含两个线程,Worker线程和Signaling线程,可以创建PeerConnectionFactory,
之后PerrConnectionFactory可以创建PeerConnection和LocalMediaStream和LocalVideo/AudioTrack
通过AddTrack将我们创建的多个Track轨加入到MediaStream流中,通过AddStream可以将多个MediaStream流(与多方通信,每一方(每一个参与单位)都是对应一个Stream)加入同一个PeerConnection中(复用),
【SDP描述信息】内容:有哪些音视频数据,音视频数据的格式分别是什么,传输地址是什么等;
FROM https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/14778839.html
文章浏览阅读3k次,点赞3次,收藏13次。root@server ~]# vim /etc/named.rfc1912.zones #添加如下内容,也可直接更改模板。[root@server ~]# vim /etc/named.conf #打开主配置文件,将如下两处地方修改为。注意:ip地址必须反向书写,这里文件名需要和反向解析数据文件名相同。新建或者拷贝一份进行修改。nslookup命令。_dns反向解析
文章浏览阅读2.5w次,点赞16次,收藏103次。这个函数TIM_SetCompare1,这个函数有四个,分别是TIM_SetCompare1,TIM_SetCompare2,TIM_SetCompare3,TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。使用stm32f103的除了tim6和tim7没有PWM..._tim_setcompare1
文章浏览阅读950次,点赞33次,收藏19次。多线程_进程和线程,并发与并行,线程优先级,守护线程,实现线程的四种方式,线程周期;线程同步,线程中的锁,Lock类,死锁,生产者和消费者案例
文章浏览阅读2.9k次。ifort 编译器的安装ifort 编译器可以在 intel 官网上下载。打开https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/tools/oneapi/components/fortran-compiler.html#gs.7iqrsm点击网页中下方处的 Download, 选择 Intel Fortran Compiler Classic and Intel Fortran Compiler(Beta) 下方对应的版本。我选择的是 l_在linux系统的用户目录下安装ifort和mkl库并配置
文章浏览阅读689次,点赞7次,收藏8次。些项目时需要一个生成图片的方法,我在网上找到比较方便且适合我去设置一些样式的生成方式之一就是使用Freemarker,在对应位置上先写好一个html格式的ftl文件,在对应位置用${参数名}填写上。还记得当时为了解决图片大小设置不上,搜索了好久资料,不记得是在哪看到的需要在里面使用width与height直接设置,而我当时用style去设置,怎么都不对。找不到,自己测试链接,准备将所有含有中文的图片链接复制一份,在服务器上存储一份不带中文的文件。突然发现就算无中文,有的链接也是打不开的。_ftl格式pdf的样式调整
文章浏览阅读1.5k次,点赞6次,收藏12次。拉取librealsense。_opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/admin07/reals
文章浏览阅读3.4k次,点赞3次,收藏29次。一.单选题二.填空题三.判断题一.单选题静态链接是在( )进行的。A、编译某段程序时B、装入某段程序时C、紧凑时D、装入程序之前Pentium处理器(32位)最大可寻址的虚拟存储器地址空间为( )。A、由内存的容量而定B、4GC、2GD、1G分页系统中,主存分配的单位是( )。A、字节B、物理块C、作业D、段在段页式存储管理中,当执行一段程序时,至少访问()次内存。A、1B、2C、3D、4在分段管理中,( )。A、以段为单位分配,每._系统抖动现象的发生由什么引起的
文章浏览阅读2.4k次。在实际的工作生产中,零件的加工制造一般都需要二维工程图来辅助设计。UG NX 的工程图主要是为了满足二维出图需要。在绘制工程图时,需要先确定所绘制图形要表达的内容,然后根据需要并按照视图的选择原则,绘制工程图的主视图、其他视图以及某些特殊视图,最后标注图形的尺寸、技术说明等信息,即可完成工程图的绘制。1.视图选择原则工程图合理的表达方案要综合运用各种表达方法,清晰完整地表达出零件的结构形状,并便于看图。确定工程图表达方案的一般步骤如下:口分析零件结构形状由于零件的结构形状以及加工位置或工作位置的不._ug-nx工程图
文章浏览阅读920次,点赞29次,收藏18次。原文《智能制造数字化工厂智慧供应链大数据解决方案》PPT格式主要从智能制造数字化工厂智慧供应链大数据解决方案框架图、销量预测+S&OP大数据解决方案、计划统筹大数据解决方案、订单履约大数据解决方案、库存周转大数据解决方案、采购及供应商管理大数据模块、智慧工厂大数据解决方案、设备管理大数据解决方案、质量管理大数据解决方案、仓储物流与网络优化大数据解决方案、供应链决策分析大数据解决方案进行建设。适用于售前项目汇报、项目规划、领导汇报。
文章浏览阅读2w次,点赞38次,收藏102次。在服务器端,socket()返回的套接字用于监听(listen)和接受(accept)客户端的连接请求。这个套接字不能用于与客户端之间发送和接收数据。 accept()接受一个客户端的连接请求,并返回一个新的套接字。所谓“新的”就是说这个套接字与socket()返回的用于监听和接受客户端的连接请求的套接字不是同一个套接字。与本次接受的客户端的通信是通过在这个新的套接字上发送和接收数_当在函数 'main' 中调用 'open_socket_accept'时.line: 8. connection request fa
文章浏览阅读4.3k次。对象销毁对象销毁的标准语法Close和Stop何时销毁对象销毁对象时清除字段对象销毁的标准语法Framework在销毁对象的逻辑方面遵循一套规则,这些规则并不限用于.NET Framework或C#语言;这些规则的目的是定义一套便于使用的协议。这些协议如下:一旦销毁,对象不可恢复。对象不能被再次激活,调用对象的方法或者属性抛出ObjectDisposedException异常重复地调用对象的Disposal方法会导致错误如果一个可销毁对象x 包含或包装或处理另外一个可销毁对象y,那么x的Disp_c# 销毁对象及其所有引用
文章浏览阅读1.1w次。这是记录,在中项、高项过程中的错题笔记;https://www.zenwu.site/post/2b6d.html1. 信息系统的规划工具在制订计划时,可以利用PERT图和甘特图;访谈时,可以应用各种调查表和调查提纲;在确定各部门、各层管理人员的需求,梳理流程时,可以采用会谈和正式会议的方法。为把企业组织结构与企业过程联系起来,说明每个过程与组织的联系,指出过程决策人,可以采用建立过程/组织(Process/Organization,P/O)矩阵的方法。例如,一个简单的P/O矩阵示例,其中._大型设备可靠性测试可否拆解为几个部分进行测试