【经验分享】AM335x关于GPIO口设置的补充说明_am335 控制gpio-程序员宅基地
最近又一次配置gpio口，这次对于gpio口的要求又提升了，需要模块化编译的ko文件进行操作，那么我们需要绕开内核的配置。所以需要在ko文件中进行配置。
第一步：
先在原理图上查找对应gpio口，我们对应的gpio口是gpio3_17。
第二步：
在规格书上查找对应的gpio口的配置，对应的gpio口是模式7。
第三步：
参考手册中查找控制器寄存器以及offset偏置量.
第四步：
配置gpio口初始化设置，对寄存器进行操作配置，配置模式7和输出模式，这样上层才可以进行ioctl控制。
void TEST_PIN_init(void)
{
int ret;
int i;
uint32_t tmp_base;
for (i = 0; i < 1; i++)
{
ret = gpio_request(c_pin_gpios[i], "Test2");
if (ret) {
printk("%s: request-%d= GPIO %d for TEST failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i,
c_pin_gpios[i], ret);
}
}
request_region(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4,"c-test");
tmp_base=(unsigned)ioremap(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4);
writel(OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT,tmp_base);
gpio_direction_output(c_pin_gpios[0], 1);
gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);
printk(DEVICE_NAME"\tTEST_PIN_initialized 1\n");
}
第五步：
ioctl控制代码编写，完成后编译生成ko文件，arm板insmod ko文件后，上层就可以愉快的调用了。
static long beep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd)
{
printk("%s test,cmd = 0x%x,\n",__func__,cmd);
if(cmd == TEST_OFF)
{
gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);
}
else if (cmd == TEST_ON)
{
gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 1);
}
return 0;
}
第六步
上层测试模块接口，大功告成，这样软件cv工程师就可以愉快的玩耍了。可以通过测试波形或者示波器等debug工具进行验证。
ioctl(fd,GPIO_HIGH);
ioctl(fd,GPIO_LOW);
总结：对于gpio口的配置，一定要先进行gpio口的寄存器功能模式配置，配置完成后才能愉快的调用，还有一篇也是说的这事，over。
https://blog.csdn.net/Jason_Yansir/article/details/130969689?spm=1001.2014.3001.5502
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