1.开发板示意图

 

2.刷系统

就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。

//默认的启动命令设置
x210 # printenv
bootcmd=movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000
mtdpart=80000 400000 3000000
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
ipaddr=192.168.1.88
serverip=192.168.1.102
gatewayip=192.168.0.1
netmask=255.255.0.0

Environment size: 261/16380 bytes

2.1破坏iNand中的BootLoader以从SD2启动

#在linux和android系统下，擦除uboot的方法：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync

#在uboot底下如何擦除uboot：
movi write u-boot 0x30000000

Linux sync命令的作用                     dd命令：dd

说明：把板载iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样板载的iNand的bootloader的开始的第1个扇区就被破坏了，将来启动时iROM还是会从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。因为有一个扇区被擦除，所以校验和不通过，会启动失败（会从SD2去执行2nd启动）；

破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动会打印：SD checksum error。

2.2使用x210_Fusing_Tool.exe制作SD卡启动盘：注意以管理员身份打开工具

2.3使用fastboot

2.3.1开发板使用USB OTG连接PC，在PC安装x210_android_driver驱动，安装完注意重启下电脑

安装驱动提示文件的哈希值不在指定的目录文件中的解决办法

2.3.2在uboot中使用串口命令启动fastboot

checking mode for fastboot ...
Hit any key to stop autoboot:  0
x210 # fastboot
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='config' start=0xAECC00 len=0x1028DC00(~264759KB)
ptn 4 name='system' start=0x10D7A800 len=0x1028DC00(~264759KB)
ptn 5 name='cache' start=0x21008400 len=0x65F7000(~104412KB)
ptn 6 name='userdata' start=0x275FF400 len=0xC0C6FC00(~3158463KB)

2.3.4在Windows的CMD中使用fastboot命令烧录

查看当前连接的设备

E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe devices
SMDKC110-01     fastboot

烧录Uboot

E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash bootloader android4.0.4/uboot.bin
sending 'bootloader' (384 KB)... OKAY
writing 'bootloader'... OKAY

烧写linux Kernel

E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash kernel android4.0.4/zImage-android
sending 'kernel' (3800 KB)... OKAY
writing 'kernel'... OKAY

烧写android rom

E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash system android4.0.4/x210.img
sending 'system' (262144 KB)... OKAY
writing 'system'... OKAY

Uboot打印信息

Received 17 bytes: download:00060000
Starting download of 393216 bytes

downloading of 393216 bytes finished
Received 16 bytes: flash:bootloader
flashing 'bootloader'
Writing BL1 to sector 1 (16 sectors).. checksum : 0xed857
writing bootloader.. 49, 1024
MMC write: dev # 0, block # 49, count 1024 ... 1024 blocks written: OK
completed
partition 'bootloader' flashed
Received 17 bytes: download:003b6000
Starting download of 3891200 bytes
...
downloading of 3891200 bytes finished
Received 12 bytes: flash:kernel
flashing 'kernel'
writing kernel.. 1073, 8192
MMC write: dev # 0, block # 1073, count 8192 ... 8192 blocks written: OK
completed
partition 'kernel' flashed
Received 17 bytes: download:10000000
Starting download of 268435456 bytes
................................................................................
................................................................................
................................................................................
...............
downloading of 268435456 bytes finished
Received 12 bytes: flash:system
flashing 'system'

MMC write: dev # 0, block # 551892, count 529518 ... 529518 blocks written: OK
partition 'system' flashed

2.3.5烧录LinuxQT

//烧写uboot
E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash bootloader linuxQT/uboot.bin
sending 'bootloader' (384 KB)... OKAY
writing 'bootloader'... OKAY

//烧Linux Kernel
E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash kernel linuxQT/zImage-qt
sending 'kernel' (3566 KB)... OKAY
writing 'kernel'... OKAY

//烧rootfs
E:\MyStudy\2.work\fastboot>fastboot.exe flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3
sending 'system' (262144 KB)... OKAY
writing 'system'... OKAY

2.4DNW工具刷机

2.4.1Windows系统下dnw刷机

2.4.1-1、usb启动配合dnw工具下载
    开发使用USB启动，需要将OM5打到VCC才可以。
    S5PV210的启动过程：开机时先执行内部的iROM中的BL0，然后BL0做了一系列的初始化后，再读取外部OMpin的
    设置来确定用户选择了从哪里启动。当检测到我们设置的是USB启动时，S5PV210就会从USB OTG接口试图连接主
    机进行下载启动。

2.4.1-2、dnw工具介绍
    dnw是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过USB线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件
镜像到开发板中去烧录系统。
    使用注意1：dnw是需要装usb驱动的，驱动在“X210光盘资料\A盘\tools\USB驱动”目录中
    使用注意2：dnw使用时通过usb线下载，所以一定要插USB线。
    使用注意3：dnw下载时需要设置dnw下载内存地址。在dnw软件的菜单“Configuration”中设置
               Download Address为0xd0020010，确认即可。

2.4.1-3、dnw驱动安装
    X210开发板使用了软开关，但是我们这里还没到操作系统没去处理开关，所以在整个裸机实验中必须手工按下
    POWER键才能保持开机，只要手一抬起来就关机了····
    dnw驱动装好的标志是：开发板开机从usb启动后，设备管理器中显示已经安装的设备，并且关键是dnw工具中USB:OK

2.4.1-4、裸机程序下载地址设置
    从usb启动做裸机实验时，因为不需要16字节的校验头，所以直接下载到0xd0020010

2.4.1-5、usb启动裸机实验总结
    usb启动方式主要是用来调试程序的，其实分析S5PV210即可知道，我们这里是把裸机程序当作BL1来使用了。

2.4.1-6、板子变砖，DNW USB刷机

场景：uboot下输入错误的命令：movi write u-boot 0x300000000（多一个零），导致无法从emmc启动，串口输出乱码；

从USB启动，串口输出Uart negotiation Error；

1.板子USB连接电脑，将x210_ubs.bin传输到0xd0020010处；

2.待USB状态显示OK，继续将uboot.bin传输到0x23e00000处，此过程电源键不要松开；

3.待串口出现uboot启动信息，进入uboot命令行，使用fastboot重新刷机；

3.1.从SD启动，还是无法启动，串口输出烂码（无提示），

重复上述1/2/3步骤，然后uboot下执行：mw 0x30000000 0x0 0x100000

再执行：movi write u-boot 0x30000000

 

2.4.2linux系统下dnw刷机

参考：

1.fastBoot使用：http://www.cnblogs.com/cute/p/4835479.html

2.x210（s5pv210 linux）开发板fastboot和SD卡刷机详细教程

3. 烧写工具DNW的使用

4.x210_Fusing_Tool.exeSD固件烧写工具

5.关于S5PV210使用SD卡刷机中出现问题

6.【S5PV210学习笔记】外插SD卡启动程序失败的解决办法

7.u-boot下的内存操作命令mw与md